前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用，我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EKF，但是细心的同学会发现，EKF的效率确实很低，计算雅可比矩阵确实是一个很费时的操作，当问题&#xff0…

1 研究背景 倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。20世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据…

0 1 0 * * ? 每天凌晨1分执行 0 0 0 * * ? 每天零点执行

考点：图灵机⇒语言 解：工作过程：首先从 q 0 q_0 q0​ 将读入的0改为1，读头向右移动到状态 q 1 q_1 q1​，然后；读入1则改为0读头向右移动回到状态 q 0 q_0 q0​，若读入B则不变，读…

前言 这次出了两个题，但是只放了一个easy_web这个题。镜像我都上传到我的dockerhub里了，自己需要的可以拉取。z3eyond的dockerhub easy_web F12,想到了robots.txt,下载源码 下载后开始审计代码，这儿我就不把源码复制过来了。 根据源码的U…

CVE-2021-3129分析 Tag: [[php phar]] | [[php deserialize]] Env搭建 VulEnv/laravel/cve_2021_3129 at master XuCcc/VulEnv Source 分析 根据描述，本质上是由于 facade/ignition 引入的问题，直接查看 ignition 的 commit 记录[^1] 看到 \Facade\Igni…

打开界面直接一个登录界面&#xff0c;直接admin/admin登录进去 。 进来之后发现是一个文件查看器的功能 随便输入了点东西发现了报错&#xff0c;然后读取文件的功能&#xff0c;输入Files.classs.php发现读取不成功 换了个index.php <?phpfunction __autoload($classN…

绿城杯-Misc-流量分析 0x01 复现开始 0x01 复现开始 导出HTTP对象后开始浏览数据包&#xff0c;发现数据包中有奇怪的流量。 经过网上查询&#xff0c; 找到这是CVE-2021-3129 漏洞攻击特征,发现这是一种lavarel的流量数据包&#xff0c;是一个远程RCE的一个漏洞。这个流量是…