把地图划分成格子 设置两个表： openList：放的是当前可到达的格子。最初的起点先放入这个表 closeList：放的是格子数据被锁死不需要再修改的格子 格子的数据包括： G：从起点到这个格子移动的代价，或者说距离…

虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B ，…

A*寻路初探 GameDev.net 作者： Patrick Lester译者：Panic 2005年3月18日 译者序：很久以前就知道了A*算法，但是从未认真读过相关的文章，也没有看过代码，只是脑子里有个模糊的概念。这次决定从头开始&#…

如果你玩过MMOARPG游戏，比如魔兽，你会发现人物行走会很有趣，为了模仿人物行走的真实体验，他们会选择最近路线达到目的地，期间会避开高山或者湖水，绕过箱子或者树林，直到走到你所选定的目的地。这…

在众多寻路算法中，A* 的确是比较不错的。但在游戏寻路领域，A* 耗时过大，显然需要改进。改进我的想法是预先将地图按照一定的规则划分为多个区域，这些区域彼此连通，并且计算好彼此连通的区域之间的来往的消耗&#xff0…

工作一年多了，不太忙，除了赶项目进度的时候，总有些闲暇时光。 我承认自己是个懒人，没有足够的韧性利用下班时间研究专业技术。 但和大多数北漂人士一样，一样的不甘于平庸。 每天朝九晚五，偶尔加班&#x…

目录 实现原理 具体步骤 定义单位格基础类 初始化场景 寻路 显示路径 演示效果 实现原理 在寻路的过程中会用到一个开启列表和一个关闭列表 开启列表：用于存放待选取节点，每次遍历周围节点后都会在开启列表中寻找当前最优节点放入关闭列表。 关闭…

原文地址：blog.liujunliang.com.cn 这里我先引用一篇详细文章来介绍A*算法 本文源码链接：点击打开链接 文章内容如下 简易地图 如图所示简易地图, 其中绿色方块的是起点 (用 A 表示), 中间蓝色的是障碍物, 红色的方块 (用 B 表示) 是目的地. 为了可以…