目录 1.什么是光场？ 2.光场相机是怎么工作的？ 3.怎么实现数字对焦？ 4.对焦示例 参考资料 1.什么是光场？ 简单的说，光场就是光线，它包含光线本身的强度、位置和方向等信息。一般采用两个相互平行的平面…

一、下载标定板及yaml文件 下载地址： Downloads ethz-asl/kalibr Wiki GitHub 注意事项： 选择对应的标定板（二维码标定板）和对应的aprilgrid.yaml参数 ！target_type: aprilgrid #gridtype tagCols: 6 #number of apriltags tagRows: 6 #num…

环境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic 标定dell一体机自带的单目摄像头 需要的准备：1、标定图： 黑白棋盘 http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?actionAttachFile&doview&targetcheck-108.pdf 2.usb…

首先先说明一下，鉴于网上搜android调用系统相机，得到的内容一大把都是：调用系统相机然后获得图片（网上一大把这样的东西，抄过来抄过去，有些人根本就不加以验证是否有效，很不提倡这种做法），如果需要这样功能的请自行百度，我待会介绍的是单纯调用系统相机，但不需要获取…

一、前言 准确的完成相机选型是一个视觉工程师必备的技能，而选型前必须对其内部参数了如指掌。工业相机是一种比较复杂的产品，其参数很多，每个参数可能会有不同的标准，下面对主要的参数会做比较详细的阐述。 二、参数详述 2.1 …

常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法，即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像，将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑，用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像，然后计算…

宋某畏惧佟先生识破本相，就吩咐佟先生说这批货临时不要卖，他会绝钝发出去。但佟先生称未经有客户想购，本人筹备没手售掉。2010年8月9日，宋某果惧怕败含，将佟先生约到中关村邻近一小区，在佟学生车内&#xf…

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