环境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic 标定dell一体机自带的单目摄像头 需要的准备：1、标定图： 黑白棋盘 http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?actionAttachFile&doview&targetcheck-108.pdf 2.usb…

首先先说明一下，鉴于网上搜android调用系统相机，得到的内容一大把都是：调用系统相机然后获得图片（网上一大把这样的东西，抄过来抄过去，有些人根本就不加以验证是否有效，很不提倡这种做法），如果需要这样功能的请自行百度，我待会介绍的是单纯调用系统相机，但不需要获取…

一、前言 准确的完成相机选型是一个视觉工程师必备的技能，而选型前必须对其内部参数了如指掌。工业相机是一种比较复杂的产品，其参数很多，每个参数可能会有不同的标准，下面对主要的参数会做比较详细的阐述。 二、参数详述 2.1 …

常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法，即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像，将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑，用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像，然后计算…

宋某畏惧佟先生识破本相，就吩咐佟先生说这批货临时不要卖，他会绝钝发出去。但佟先生称未经有客户想购，本人筹备没手售掉。2010年8月9日，宋某果惧怕败含，将佟先生约到中关村邻近一小区，在佟学生车内&#xf…

📢博客主页：https://blog.csdn.net/weixin_43197380📢欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正！📢本文由 Loewen丶原创，首发于 CSDN🙉📢现在的付出&…

使用HBuilderX云打包App之视频相机权限配置 1，uniapp中如果App中需要使用扫码的话 云打包成app后，如果没有配置相关权限的话。 在手机端使用app扫码功能是无法调用的。 在云打包时配置： 找到manifest.json文件然后打开： 找到【权…

private ResolveInfo res;private Intent infoIntent;//获取启动器包名infoIntent new Intent(Intent.ACTION_MAIN);infoIntent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);res getPackageManager().resolveActivity(infoIntent, 0);if (res ! null) { Log.e…