设计功能 （1）系统采用霍尔传感器非接触式对电机转速进行测速。 （2）LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 （3）电机的速度可以…

题目都比较简单，就直接过一遍代码吧 Q146 Exams/m2014 q6c 题目链接：Exams/m2014 q6c - HDLBits (01xz.net) 代码如下： module top_module (input [6:1] y,input w,output Y2,output Y4);assign Y2 y[1]&~w;assign Y4 (y[2]&w)…

文章目录 Redis中flushdb和flushall命令的区别1. flushdb命令2. flushall命令3.使用到的命令介绍3.1 select命令3.2 dbsize命令 Redis中flushdb和flushall命令的区别 Redis中flushdb和flushall命令都可以清空数据库，不过需要注意以下几点： flushdb命令…

关于PyQt6 官网：https://www.riverbankcomputing.co.uk/news Qt库是最强大的GUI库之一，而PyQt是基于Qt的Python实现 学习网站 https://maicss.gitbook.io/pyqt-chinese-tutoral/pyqt6/introduction Create your first Python GUI with PyQt6 — A simple…

8*8的棋盘32黄，32红，一张多米诺牌能覆盖掉1黄1红，因此32张多米诺牌可以覆盖完整个棋盘。但是去掉了2黄，棋盘上共有32红30黄，因此用掉30张多米诺牌覆盖所有能合理覆盖的格子后，剩下了2个红色的格子。因此得出…

1.三相逆变器电路模型 在控制有刷直流电机时，我们采用了H桥，而在矢量控制中，我们需要采用三相全桥逆变电路，它的基本模型如下图所示。图中各个器件的作用：Udc—直流供电电源，通常称其为母线电压&#xff1…

题目：有一栋楼共100层，一个鸡蛋从第N层及以上的楼层落下来会摔破， 在第N层以下的楼层落下不会摔破。给你2个鸡蛋，设计方案找出N，并且保证在最坏情况下， 最小化鸡蛋下落的次数。 分析：还没看懂&a…

首先建立关于雅克比矩阵的函数 function [J,T] puma560_jacobian(theta) %syms q1 q2 q3 q4 q5 q6 q1 theta(1)/180*pi; q2 theta(2)/180*pi-pi/2; q3 theta(3)/180*pipi/2; q4 theta(4)/180*pi; q5 theta(5)/180*pi; q6 theta(6)/180*pi; % theta…