首先建立关于雅克比矩阵的函数 function [J,T] puma560_jacobian(theta) %syms q1 q2 q3 q4 q5 q6 q1 theta(1)/180*pi; q2 theta(2)/180*pi-pi/2; q3 theta(3)/180*pipi/2; q4 theta(4)/180*pi; q5 theta(5)/180*pi; q6 theta(6)/180*pi; % theta…

这题据说很常见，也很有意思，故把题也贴出来。如下： 在一个岛上有一群人，他们中有些人的头上被戴上了一顶神奇的帽子(至少有一人戴了帽子)， 这顶帽子别人看得到，但戴帽子的人自己看不到。想要去掉这顶帽子&a…

问题：在过道上有100把上了锁的锁头。有一个人，第一次操作把这100把锁都打开了； 第二次操作，每隔1个锁他就把锁给锁上(即把编号2，4，6…100的锁锁上)。 第三次操作，每隔2个锁他就改变锁的状态&…

曾经的&#xff1b; 以前的&#xff1b; 最近的&#xff1b; 现在的&#xff1b; 给自己留个纪念了。 1.elementUI &#xff08;1&#xff09;鼠标悬浮文字提示------el-tooltip组件 // 第1&#xff1a;el-tooltip要和i标签配合 <el-tooltip effect"dark" p…

Day48 | 198.打家劫舍, 213.打家劫舍II, 337.打家劫舍III(树形DP) 打家劫舍 LeetCode题目&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/house-robber/ 打家劫舍问题的初始问题,很明显&#xff0c;当存在i个房子的时候&#xff0c;打家劫舍的最大收益应该是多少&#xff1f;谈到…

序言 Flink的Standalone和on Yarn模式都属于集群运行模式&#xff0c;但是有很大的不同&#xff0c;在实际环境中&#xff0c;使用Flink on Yarn模式者居多。 另Flink On Yarn要做的事情不多, 总的来说就是使用Flink包的自带命令提交Jar包到Yarn就行了cuiyaonan200)163.com F…

洗衣机油封是一种密封装置&#xff0c;可保护洗衣机内部部件免受水或污垢的影响。它位于洗衣机的滚筒和外桶之间&#xff0c;可防止水分或碎屑进入机器并引起腐蚀。油封是洗衣机的重要组成部分&#xff0c;可确保其正常运行和耐用性。 但是洗衣机的油封应该多久更换一次呢? 答…

目录 一、安装phpstudy 二、更改配置文件 三、加载数据库 一、安装phpstudy 需要php、mysql、httpd环境&#xff0c;phpstudy可以做到快速部署。 cd /opt yum install -y wget wget -O install.sh https://notdocker.xp.cn/install.sh && sudo bash install.sh wget…