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机器人笛卡尔空间与关节空间轨迹规划算法
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加载KINOVA Gen3刚体树(RBT)机器人模型
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2025/1/15 0:55:19
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2025/1/15 0:55:13
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2025/1/19 16:35:52
机械臂速成小指南（十四）：多项式插值轨迹规划
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2025/1/15 10:38:31
轨迹优化——三维空间下通过BVIP生成最小jerk轨迹
写在前面的 这篇文章主要是记录下深蓝学院开的《移动机器人运动规划》这门课程中第五章-最优轨迹生成的作业即三维空间下通过BVIP生成最小jerk轨迹相关的内容及做作业时的过程。
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2025/1/17 10:32:38
机器人-关节空间轨迹规划
机器人工作时，已知机器人各关节的初始位置便可以根据机器人的正运动方程求解出机器人末端的末端位姿。知道到机器人末端执行器的初始位姿和末端位姿就可以规划出机器人从初始位姿到达期望位姿的轨迹。
本节将介绍关节空间轨迹规划并使用MATLAB进行仿真。
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2025/1/15 10:38:19
