刚安装好Ubuntu16.04 刚安装好后没声音，找了好多方法都不行，看到网上说通过安装pavucontrol和alsamixer调节解决，最后无意发现一个方法，总算是可以用了，在此记录一下。可能有的可以解决，可是我的设置没什么问题，调节pavucontrol和alsamixer并不能解决。而且奇怪的是时好…

计算物理专题：主值积分 吴式枢理论 主值积分 设在以及上可积，其中为任意小的正数，当两者独立地趋于零，极限存在。如果，这个极限存在，则称它为瑕积分的主值，记作无界函数的改造则该瑕积分的主值…

本教程适用于DJI 精灵4多光谱版 用于农业信息技术相关研究 1.新建工程，导入数据，选择文件夹 注意，此处需对相机畸变进行校正，校正方法：https://www.woiwrj.com/wurenjibaike/16023/ 2.设置模式 3.辐射校正

相机选型步骤 一.获取需求。 需求确定 1.精度范围 2.视野大小 3.工作距离 二.根据单边精度计算相机的单边分辨率 由于考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，一般会选择倍数为4或者更高。 根据公式…

前期准备 需要基于前两篇文章拍摄、保存图片： 1.【双目相机】基于matlab的参数标定1-使用双目相机拍照 2.【双目相机】基于matlab的参数标定2-使用matlab标定 编写代码，自动获取上一节（【双目相机】基于matlab的参数标定2-使用matlab标定&a…

目录 2 相机标定步骤 2.1 张正有标定操作步骤 2.2 张正有标定原理 2 相机标定步骤与原理 参考文章：三步骤详解张正友标定法_谜之_摄影爱好者的博客-CSDN博客 1998年，张正友提出了基于二维平面靶标的标定方法，使用相机在不同角度下拍摄多幅…

http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibration https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/49307703

背景 分布式、缓存、异步和多线程被称为互联网开发的四大法宝。今天我总结一下项目开发中常接触的四种缓存实际项目中遇到过的问题。 JVM堆内缓存 JVM堆内缓存因为可以避免memcache、redis等集中式缓存网络通信故障问题，目前还在项目中广泛使用。 堆内缓存需要注…