目录 2 相机标定步骤 2.1 张正有标定操作步骤 2.2 张正有标定原理 2 相机标定步骤与原理 参考文章：三步骤详解张正友标定法_谜之_摄影爱好者的博客-CSDN博客 1998年，张正友提出了基于二维平面靶标的标定方法，使用相机在不同角度下拍摄多幅…

http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibration https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/49307703

背景 分布式、缓存、异步和多线程被称为互联网开发的四大法宝。今天我总结一下项目开发中常接触的四种缓存实际项目中遇到过的问题。 JVM堆内缓存 JVM堆内缓存因为可以避免memcache、redis等集中式缓存网络通信故障问题，目前还在项目中广泛使用。 堆内缓存需要注…

上篇文章里面所用的截图是点击按钮就截取当前打开的界面，链接： MFC 截图功能实现_春蕾夏荷_728297725的博客-CSDN博客 这里所用的截图是可以选中区域，另存为目录等的操作： 效果： 选中区域： 菜单&#xf…

Jetson平台的所有设备都向外提供了40pin的接口，包含了丰富的常用通信接口，SPI，I2C，UART等。 下图是Xavier的40pins的详细信息。 下图是nano的40pins详细信息。 以上两张图片均来源于国外网站https://www.jetsonhacks.com/ 下面说…

将服务器端口映射到本地端口 如题如何将服务器端口映射到本地： 在服务器上运行的结果有的时候会直接显示在服务器的端口上，如：http://localhost:6006/，但是服务器的端口无法直接查看，那如何在自己的电脑上查看呢。 首…

请参见下表： 设置工具 类型 端口号码 协议 Synology Assistant 9999、9998、9997 UDP 备份 类型 端口号码 协议 Data Replicator、Data Replicator II、Data Replicator III 9999、9998、9997、137、138、139、445 TCP 网络备份 873（数据）、3…

最近部署一个服务。一直没通。大佬认为可能涉及到端口的问题。这里作一点了解。汇总了部分网络资料。 端口是什么: 端口(Port)大致有两种意思：一是物理意义上的端口，比如，ADSL Modem、集线器、交换机、路由器用于连接其他网络设备的接口&am…