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【实战项目开发技术分享】ROS1.0、ROS 2.0和CyberRT开源通信框架对比
文章目录 前言一、 ROS1.0二、 ROS2.0三、CyberRT四、选择ROS1.0、ROS2.0还是CyberRT4.1 选择ROS1.0的理由4.2 选择ROS 2.0的理由4.3 选择CyberRT的理由五、总结前言
随着机器人和自动驾驶技术的飞速发展,开源通信框架在机器人、自动驾驶行业扮演着重要的角色。ROS1.0是一个广…
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2025/2/23 21:58:44
OO第三单元总结-JML(Java Modeling Language)
分析本单元的测试过程 谈谈你对黑箱测试、白箱测试的理解黑盒测试:注重测试软件的功能、性能,穷举输入
白盒测试:注重代码间的逻辑,穷举路径对单元测试、功能测试、集成测试、压力测试、回归测试的理解单元测试:对软件…
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2025/2/14 0:52:14
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总结分析三次作业中同步块的设置和锁的选择,并分析锁与同步块中处理语句之间的关系
利用synchronized关键字设置同步块的锁,当需要访问一个公共资源时(等待队列、电梯组),我们对其加锁ÿ…
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2025/2/17 10:03:43
OO课程第一单元总结
我采用的是递归下降方式 U n i t : t x a y b z c s i n < U n i t s > c o s < U n i t s > Unit:tx^ay^bz^csin<Units>cos<Units> Unit:txaybzcsin<Units>cos<Units>, U n i t s : A r r a y l i s t < U n i t > Uni…
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2025/2/14 6:38:21
NOIP2016普及组复赛全国一等奖名单及排名(1~745名)
续表(919~1419名)链接:
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建站知识
2025/3/3 21:53:36
NOIP2016排名(1~745)
续表连接: http://blog.csdn.net/mi_joe/article/details/54411354 排名 编号 省份 姓名 性别 总分 学校 年级 1 AH-0840 安徽 赵雨扬 男 400 芜湖市第二十七中学 初三 1 FJ-0046 福建 陈彦谞 男 400 福州三牧中学 初三 1 GD-0407 广东 尚崇轩 男 400 佛山市南…
建站知识
2025/2/8 1:49:00