文章目录 前言一、 ROS1.0二、 ROS2.0三、CyberRT四、选择ROS1.0、ROS2.0还是CyberRT4.1 选择ROS1.0的理由4.2 选择ROS 2.0的理由4.3 选择CyberRT的理由五、总结前言 随着机器人和自动驾驶技术的飞速发展，开源通信框架在机器人、自动驾驶行业扮演着重要的角色。ROS1.0是一个广…

OO第四单元总结 总结本单元所实践的正向建模与开发总结本单元作业的架构设计，并对比分析最终的代码设计和UML模型设计之间的追踪关系总结自己在四个单元中架构设计思维的演进总结自己在四个单元中测试思维的演进总结自己的课程收获建议 总结本单元所实践的正向建模与…

分析本单元的测试过程 谈谈你对黑箱测试、白箱测试的理解黑盒测试：注重测试软件的功能、性能，穷举输入 白盒测试：注重代码间的逻辑，穷举路径对单元测试、功能测试、集成测试、压力测试、回归测试的理解单元测试：对软件…

OO 第二单元电梯总结 总结分析三次作业中同步块的设置和锁的选择，并分析锁与同步块中处理语句之间的关系 利用synchronized关键字设置同步块的锁，当需要访问一个公共资源时（等待队列、电梯组），我们对其加锁&#xff…

我采用的是递归下降方式 U n i t : t x a y b z c s i n < U n i t s > c o s < U n i t s > Unit:tx^ay^bz^csin<Units>cos<Units> Unit:txaybzcsin<Units>cos<Units>&#xff0c; U n i t s : A r r a y l i s t < U n i t > Uni…

续表&#xff08;919~1419名&#xff09;链接&#xff1a; http://blog.csdn.net/jz_terry/article/details/53697344 排名 编号 省份 姓名 性别 总分 学校 年级 1 AH-0840 安徽 赵雨扬 男 400 芜湖市第二十七中学 初三 1 FJ-0046 福建 陈彦谞 男 400 福州三牧中学 初三 1 GD…

续表连接&#xff1a; http://blog.csdn.net/mi_joe/article/details/54411354 排名 编号 省份 姓名 性别 总分 学校 年级 1 AH-0840 安徽 赵雨扬 男 400 芜湖市第二十七中学 初三 1 FJ-0046 福建 陈彦谞 男 400 福州三牧中学 初三 1 GD-0407 广东 尚崇轩 男 400 佛山市南…

CCF NOIP2016复赛普及组一等奖获奖名单证书编号编号省份姓名性别总分学校年级CCF-NOIP2016-2131BJ-0003北京白行健男395北京师范大学附属实验中学初三CCF-NOIP2016-2132BJ-0142北京任憬羿男395北京师范大学附属实验中学初三CCF-NOIP2016-2133BJ-0063北京黄子宽男375北京师范大学…