首先,自己一开始看的代码是从官网上下的,看得好多不太理解的地方,很头痛,后发现了泡泡机器人的吴博和谢晓佳大神做的对ORB-SLAM2代码中文注释,写的很详细,超级感谢.地址:https://gitee.com/paopaoslam/ORB-SLAM2 从码云中拷贝下来后,在clion中,无法实现跳转,因为注释部分大都在…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> mk-parallel-dump 实验 http://www.maatkit.org/ 手册地址： http://www.maatkit.org/doc 以下实验，我们是按照默认2个线程来执行的. 1. 备份到默认的目录，DEFAULT [rootytt backup]# m…

1.预置应用的时候，没有指明LOCAL_MODULE_CLASS的值，编译出现了异常： build/make/core/base_rules.mk:200: error: vendor/xx/presetresources/presetapp/XXXXX: LOCAL_MODULE_CLASS must contain exactly one word, not "" 有的And…

上篇中我们添加两个新类，但是类并没有做任何事情事情，这篇文章主要介绍如何切换游戏的画面，比如从开始切换到游戏界面。 还是命令行新建工程 cocos new SimpleDemo -p com.MyCompany.SimpleDemo -l cpp -d ./MyCompany cocos compile -s …

使用方法说明 明确自己需要查的内容，比如说某个函数 tf.split 等，然后直接使用浏览器的查找功能进行查找。 Tensorflow2 基本操作字典 1. 安装与相关资料1.1 安装1.2 第一个程序1.3 第二个程序1.4 GPU 的使用1.5 GPU 速度测试1.6 相关文档资料 2. tenso…

OpenWrt 编译问题 背景 想要编译WRTNode 2R的OpenWrt固件；到git找了准备编译。（其实可以下载openwrt的库，不用是非要下载wrtnode-sdk的） git clone https://github.com/wrtnode-sdk/openwrt.git编译失败 Build dependency: Ple…

ORB-SLAM2代码详解 ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程 1 运行官方Demo 1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情 1.2.1 变量命名规则 1.3 理解多线程 1.3.1 为什么要使用多线程? 1.3.2 多线程中的锁 1.4 SLAM主类System 1.4.1 System类是ORB-SLAM2系统的主类,先分析其主要…

看到网上介绍ORB-SLAM2，基本上介绍一个系统的框架，或者按照线程，Tracking,Local Mapping, Loop Closing，介绍大致流程，但是细节讲的不是很多，只能说懂个大概原理。LZ还是自己慢慢阅读吧，虽然这样…