相关文章
ORB-SLAM2代码/流程详解
ORB-SLAM2代码详解
ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程 1 运行官方Demo 1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情 1.2.1 变量命名规则 1.3 理解多线程 1.3.1 为什么要使用多线程? 1.3.2 多线程中的锁 1.4 SLAM主类System 1.4.1 System类是ORB-SLAM2系统的主类,先分析其主要…
建站知识
2025/1/19 22:16:44
ORB-SLAM2的源码阅读（三）：Frame类
看到网上介绍ORB-SLAM2，基本上介绍一个系统的框架，或者按照线程，Tracking,Local Mapping, Loop Closing，介绍大致流程，但是细节讲的不是很多，只能说懂个大概原理。LZ还是自己慢慢阅读吧，虽然这样…
建站知识
2025/1/19 22:07:16
国密 java springboot 实现 maven依赖 SM2 SM3 SM4 介绍及示例代码 技术专家
目录 介绍
概要背景
秘钥情况
SM1
SM2
SM3
SM4
国密算法的安全性
SM1算法：
SM2算法：
SM3算法：
SM4算法：
实现
依赖
公共使用类
Cipher
uitl 类
sm2代码
SM2 类
SM2Utils
sm3 代码
SM3
SM3Digest
S…
建站知识
2025/1/19 22:22:26
Cocos2d-x组件的创建与挂载
//面向组件编程就是指将功能模块化为一个个组件，将组件挂载到响应的对象上，从而使节点实现响应功能 //Coco2-x3.0加入了对组件的支持 //接下来介绍Coco2d-x对组件的创建于挂载
//方便测试，这里是使用一个Sprite的移动来介绍组件的创建和挂载…
建站知识
2025/1/15 21:06:13
Windows下的Erlang.mk环境搭建遇到的坑
在Windows下搭建Erlang.mk环境官网已经给出具体操作步骤，只是具体执行的过程中可能会遇到坑， 以搭建cowboy服务器为例： （1）在nine nines官网上有文档：点击打开链接； （2）E…
建站知识
2025/1/7 19:09:41
ORB-SLAM2代码详解
ORB-SLAM2代码详解 文章目录 ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则 1.3 理解多线程1.3.1 为什么要使用多线程?1.3.2 多线程中的锁 1.4 SLAM主类System1.4.1 System类是ORB-SLAM2…
建站知识
2025/1/18 18:34:51
软考A计划-系统集成项目管理工程师--一般常识-中
点击跳转专栏>Unity3D特效百例点击跳转专栏>案例项目实战源码点击跳转专栏>游戏脚本-辅助自动化点击跳转专栏>Android控件全解手册点击跳转专栏>Scratch编程案例点击跳转>软考全系列
👉关于作者 专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧ÿ…
建站知识
2024/11/4 2:09:48
VUE: 将Json (后台返回的数据-list) 数据转换为Excel文件并实现前端下载
文章目录 1. 下载xlsx的包2. vue中的写法 1. 下载xlsx的包
npm install xlsxlatest2. vue中的写法
创建button的按钮，添加点击的函数写函数函数流程总体来说就是： 将json字符串书写写入文件，然后转换为blob的对象，之后通过文件流…
建站知识
2025/1/1 10:22:24
