石油和化工 Celgard和Farasis达成和解。Polypore International, LP旗下子公司Celgard, LLC(以下简称“Celgard”)就其在美国加利福尼亚州北区联邦地区法院(NDCA)针对多个Farasis被告提起的专利诉讼成功达成和解。Celgard及此项诉讼中列出的所有Farasis实体已就Celgard和Farasi…

昨天到超市买东西，竟然花了1000块，感觉跟以前花300块买到的东西差不多，难道物价真的涨了那么多？排队结帐，看到账单的时候，吓了一跳，刹那间，想到了凯恩斯的一句话： 通过连…

来自：CSDN 学过计算机的人大都知道“算法数据结构程序”这一著名公式，提出该公式的正是1984年的图灵奖获得者，瑞士计算机科学家尼克劳斯•威茨(Niklaus Wirth)。到目前为止，他是获得图灵奖殊荣的惟一瑞士学者。 威茨于1934年2月…

手动点击，无须翻阅:) 64、2020年图灵奖Jeffrey David Ullman和Alfred Vaino Aho简介 63、2019年图灵奖Edwin E. Catmull和Patrick M. Hanrahan简介 62、2018年图灵奖–约书亚本吉奥、杰弗里埃弗里斯特辛顿和Yann LeCun简介 61、2017年图灵奖–大卫帕特森和约翰轩尼诗…

书单推荐 1、人类思想史上第一个乌托邦方案——柏拉图的《理想国》 2、剥削阶级政治学体系的发端——亚里士多德的《政治学》 3、印度古代法律的珍贵文献——《摩奴法典》 4、钦定罗马私法教科书——查士丁尼的《法学总论》 5、首先摆脱神学的政治学——马基雅维里的《君主论》…

作者 | 杨丽敏 编辑 | Dave 董雯雪 视觉 | 任染 这是 「禾穗HERS女性商学院」的第 061 篇原创 由于疫情对经济的深远影响，全球开始新一轮财政扩张，全面开启量化宽松模式。 今天早晨看到最新消息，美联储开启无限量QE模式。通过各种金融…

3.3 刀补值的调整： X轴：凡是加工出来的工件尺寸(直径)比要求尺寸大时，在刀补的【刀补】页面中相应 的刀补号上输入(U-)负的增量刀补值；凡是加工出的工件尺寸(直径)比要 求尺 寸小时，输入(U＋)正的增量刀补值…

Kane算法 参考思路实现 参考 主要的参考是： 链接: 百度文库的ppt. 这个ppt的思路能讲明白，但是公式到了最后一步求τ的时候有问题： 计算τ的第一项中缺少一个加速度项，应该是： 文献: 基于凯恩方程的机器人动力学递推…