Kane算法 参考思路实现 参考 主要的参考是： 链接: 百度文库的ppt. 这个ppt的思路能讲明白，但是公式到了最后一步求τ的时候有问题： 计算τ的第一项中缺少一个加速度项，应该是： 文献: 基于凯恩方程的机器人动力学递推…

序言 《通论》、《通往奴役之路》，这些思想的两位奠定者—约翰梅纳德凯恩斯和弗里德里希冯哈耶克，隔着一道巨大的深渊，凝视着彼此。这道深渊，拉开了我们这个时代最轰轰烈烈的经济学之战：政府是否应当干预市场。两人同时…

上个月休假，在凯恩斯小住了一周。去之前只知道那有大堡礁。Anyway，南半球现在正值盛夏，绝对是度假的超级首选。然而对于大堡礁的认识仅限于“大堡礁（The Great Barrier Reef），是世界最大最长的珊瑚礁群&…

K.K.预测未来将会是一切都与 AI 相连的世界，他将其称为镜像世界（Mirror-world）。智能手机和社交媒体已经超越国界，并对国际经济和政治产生影响。GAFA的规模扩展到可以左右国际社会命运的程度。 在互联网商业化的 5000 天后&#x…

Docker实战 ****经典 无资源 2016-11杰夫尼克罗夫 (Jeff Nickoloff)、 胡震 Docker实践 ****经典 无资源 2018-02[美] 伊恩米尔 艾丹霍布森塞耶斯、 吴佳兴 梁晓勇 黄博文 杨锐 Docker即学即用 ****经典 无资源 2015-12卡尔马迪亚斯 (Karl Matthias)、 肖恩P.凯恩 (S…

【Morty】普通人改变命运的秘密！我的观点可能会颠覆你的认知_哔哩哔哩_bilibili 非常感谢UP，你的每个视频我都看了，给我启示最大的是《为什么你总是那么穷》，这些年一直走背运，加上20年创业失败了，已经身无…

Ninance平台，是一个NFT平台，任何人都可以在上面轻松的把艺术品、游戏装备等独特的数字资产铸造成NFT。 在gamefi、元宇宙等热潮的带领下，现在的币圈对NFT的应用可谓是花样百出，不时出现令人叹为观止的项目，如ax…

【值此2020年疫情中再读此书，甚是有感】 PUBLISHED DATE: 2019年1月2日 作者：橄榄石 波兰尼的《大转型》（1940年始写，1944年出版。） 1.写作背景是19世纪到20世纪初期全球经济的转折时期。两次世界大战导致世界文明的格…