电子教务管理系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面.对于前者要求建立数据一致性和完整性强,数据安全性好的数据库.而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。在学校，教务信息包括教师信息、学生信息、成…

1 问题的提出 在ROS/ROS2中，ROS 的 bag包的名称通常会包含录制的具体时间：YYYY-MM-DD-小时-分钟-秒钟，但是这样可读性不强，而且过一段时间，就不知道这个包是关于什么内容的了。如果需要修改bag包的名称，该…

本来以为让keil 5支持S3c2410A是件比较简单的事，只需要安装Samsung的pack就好了 但是，在keil官网上并没有找到，后来在网上搜到可以在keil 5 的pack installer中安装，更简单，但是仍然也没有 后来发现，需要M…

查看污点，可以使用以下命令 kubectl describe nodes k8s-master |grep Taints Taints: gamebletrue:NoSchedule[rootk8s-master ~]# kubectl describe nodes k8s-node1 | grep Taints Taints: drunktrue:NoSchedule[rootk8s-master ~]# ku…

<1> kubectl get pods #查看所有正在运行的pod NAME READY STATUS RESTARTS AGE nginx-56b8c64cb4-t97vb 1/1 Running 3 1d <2> kubectl exec -it nginx-56b8c64cb4-t97vb – /bin/sh #假如当前pod只有一个容器,运行以下命令即可 <3>假如一个pod里有多个容…

1、查看指定pod的日志 kubectl logs <pod_name> kubectl logs -f <pod_name> #类似tail -f的方式查看(tail -f 实时查看日志文件 tail -f 日志文件log) 2、查看指定pod中指定容器的日志 kubectl logs <pod_name> -c <container_name> 3、查看Dock…

k8s指定节点部署 在一些业务场景中&#xff0c;会需要将一些pod部署到指定node&#xff0c;按照默认的调度规则&#xff0c;pod会优先分配到负载较小的node中&#xff0c;难免会出现多个pod资源竞争的情况。 k8s有两种常用的方法可以实现将指定pod分配到指定node中。 nodeName …

S形速度规划相对于梯形速度规划其速度曲线会更加平滑&#xff0c;电机运行会更加平稳。常见的S曲线包括7段式加速度曲线&#xff0c;这种曲线计算量大&#xff0c;而且规划起来困难。一种简单的方法是采用Sigmoid对称函数加减速曲线规划法。典型的Sigmoid函数为&#xff1a; 其…