S形速度规划相对于梯形速度规划其速度曲线会更加平滑，电机运行会更加平稳。常见的S曲线包括7段式加速度曲线，这种曲线计算量大，而且规划起来困难。一种简单的方法是采用Sigmoid对称函数加减速曲线规划法。典型的Sigmoid函数为： 其…

k8s CronJob 文章目录 k8s CronJob[TOC](文章目录) 前言一、CronJob yaml二、schedule三、successfulJobsHistoryLimit四、failedJobsHistoryLimit五、startingDeadlineSeconds六、ttlSecondsAfterFinished总结 前言 cronjob其实就是在Job的基础上加上了时间调度，我…

1.原理 五段s曲线相较于三段s曲线而言加速度也是连续变化的，能适用于平稳性要求更高的场合。分为加加速、加减速、匀速、减加速、减减速这五段。 设除匀速段以为，其余四段的时间相等都为 Ta T a ，总时间为 T T ，匀速段速度为vs" role…

全栈工程师开发手册 （作者：栾鹏） 架构系列文章 service selector service通过selector和pod建立关联。 k8s会根据service关联到pod的podIP信息组合成一个endpoint。 若service定义中没有selector字段，service被创建时&#xf…

目录 一、k8s概述 1.1 什么是k8s？ 1.1.1 作用 1.1.2 由来 1.1.3 含义 1.2 为什么需要K8S K8S的目标是让部署容器化应用简单高效。 1.3 k8s的特性 二、Kubernetes集群架构与组件 2.1Master组件 2.1.1 Kube-apiserver 2.1.2 Kube-controller-manager 2.…

Matlab允许你使用以下五种方式之一来实现S函数：A Level-1 M-file S-function provides a simple M interface to interact with a small portion of the S-function API. Level-2 M-file S-functions supersede Level-1 M-file S-functions.Level 1 M文件S函数----这种方式提供…

系列文章 第一章：✨ k8s入门：裸机部署 k8s 集群 第二章：✨ k8s入门：部署应用到 k8s 集群 第三章：✨ k8s入门：service 简单使用 第四章：✨ k8s入门：StatefulSet 简单使用 第五章&…

【单选题】Python语句序列“a=(1,2,3,None,(),[]);print(len(a))”的运行结果是()。 (2.0分) 【填空题】Python语句序列"s=[1,2,3,4];s.append([5,6]);print(len(s))"的运行结果是______。 (1.0分) 【判断题】判断正误 MOV [1200H], [SI] 【填空题】Python表达式10+5…