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2024/10/9 20:01:52
slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动
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2 旋转空间中的向量
3 欧拉角
4 变换矩阵
5 四元素
完整程序 1 初始化
旋转的两种办法：
（1）旋转矩阵：a Ra, a R^T a, 旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵. 三维空间的旋转是3x3矩阵&am…
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2024/9/23 19:34:57
【系统开发】尚硅谷 - 谷粒商城项目笔记（四）：JSR303数据校验
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通向云帝国的铁王座：卖书的贝佐斯和卖软件的纳德拉
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2024/9/23 21:20:31
