目录 1 初始化 2 旋转空间中的向量 3 欧拉角 4 变换矩阵 5 四元素 完整程序 1 初始化 旋转的两种办法： （1）旋转矩阵：a Ra, a R^T a, 旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵. 三维空间的旋转是3x3矩阵&am…

文章目录 JSR303数据校验引入依赖和简介配置验证规则开启验证BindResult校验的统一异常处理JSR303分组校验自定义校验注解 JSR303数据校验 引入依赖和简介 引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-bo…

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目录 一. 介绍二. 简单实现红黑树1. 基本框架2. 插入(Insert)a. 叔叔节点为红色b. 叔叔节点为黑色c. 代码 3. 验证红黑树 三. 红黑树与AVL树 一. 介绍 红黑树是一种二叉搜索树的优化版本。其每个节点都有颜色标识&#xff0c;红或黑。 红黑树在二叉搜索树的基础上具有一下性质&…

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1 不同的青少年 贝佐斯由母亲和继父养大&#xff0c;专注到固执&#xff0c;各种想法频出&#xff1b;纳德拉的父母是政府官员和大学老师&#xff0c;给了他“同理心”和平衡的原始性格。 他们儿时唯一的共同点&#xff0c;就是频繁搬家了。那些想养育出精英的父母&#xff0c;…

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