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深度解析卡尔曼滤波在IMU中的使用
众所周知卡尔曼滤波在处理IMU传感器数据融合中作用巨大,但在实际实现起来并非那么容易;本文从MPU6050入手,分析卡尔曼滤波的使用。
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卡尔曼滤波 从来没有坐下来认真…
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2025/3/8 17:56:57
卡尔曼滤波系列——(六)卡尔曼平滑
更新日志:
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对于此前的若干篇与…
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2025/3/8 2:53:13
A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With An Integrated Processor in 9-D IMU
个人翻译仅供参考,如有不到位敬请谅解
卡尔曼:
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增益公式推导:
卡尔曼增益推导 - 知乎
基于EKF的姿态解算:
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MATL…
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2025/2/8 11:48:14
卡尔曼滤波系列——(二)扩展卡尔曼滤波
更新日志:
2020.02.13:修改了第三节推导中的公式错误
2020.03.21:修改了2.1节中的部分表述和公式加粗,补充迹的求导公式
2021.04.14:修改公式显示错误
1 简介
扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter&…
建站知识
2025/2/8 8:54:55
交互式多模型-无迹卡尔曼滤波IMM-UKF——CV/CT/CA模型交互机动目标跟踪(模型维数不同IMM算法设计)
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原创不易,路过的各位大佬请点个赞
针对机动目标跟踪的探讨、技术支持欢迎联系,也可以站内私信 WX: ZB823618313 交互式多模型-无…
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2025/3/8 18:34:50
对IMU数据进行卡尔曼滤波
我们要使用IMU数据,必须对数据进行预处理,卡尔曼滤波就是很好的方式。 1.卡尔曼滤波
卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。…
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2025/2/14 2:27:23
【卡尔曼滤波】卡尔曼滤波简单实例
文章目录 Part.I 问题&解决方案Chap.I 解决方案Chap.II 建模与分析 Part.II 简单实现 参考&引用 [1] 严老师捷联惯导课程视频:https://www.bilibili.com/video/BV177411K7sS/ [2] 【卡尔曼滤波】离散线性系统的卡尔曼滤波:https://blog.csdn.net…
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2025/2/8 8:55:29