更新日志： 2020.02.13：修改了第三节推导中的公式错误 2020.03.21：修改了2.1节中的部分表述和公式加粗，补充迹的求导公式 2021.04.14：修改公式显示错误 1 简介 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter&…

交互式多模型-无迹卡尔曼滤波IMM-UKF——CV/CT/CA模型交互机动目标跟踪（模型维数不同IMM算法设计） 原创不易，路过的各位大佬请点个赞 针对机动目标跟踪的探讨、技术支持欢迎联系，也可以站内私信 WX: ZB823618313 交互式多模型-无…

我们要使用IMU数据，必须对数据进行预处理，卡尔曼滤波就是很好的方式。 1.卡尔曼滤波 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。…

文章目录 Part.I 问题&解决方案Chap.I 解决方案Chap.II 建模与分析 Part.II 简单实现 参考&引用 [1] 严老师捷联惯导课程视频：https://www.bilibili.com/video/BV177411K7sS/ [2] 【卡尔曼滤波】离散线性系统的卡尔曼滤波：https://blog.csdn.net…

意向锁 如果事务B申请表锁时，表中存在行锁，则需遍历表中每一行是否加锁，效率低。意向锁解决了此问题事务申请行锁时，要先申请意向锁，这样事务B在申请表锁时，如果存在意向锁就会阻塞，不用在遍历表…

一、初识 ProtoBuf 1.1序列化的概念 序列化和反序列化 序列化：把对象转换为字节序列的过程 称为对象的序列化。反序列化：把字节序列恢复为对象的过程 称为对象的反序列化。 什么情况下需要序列化 存储数据：当你想把的内存中的对象状态保存…

文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接 这篇博文旨在构建一个简单的视频到幻灯片转换器应用程序，以使用 OpenCV 使用基本的帧差分和背景减法技术获取给定幻灯片或讲座视频的幻灯片图像。 当希望以幻灯片形式（ppt 或 pdf）进行视频讲座（带或不带动画）时，这…

实验目标：通过电脑调试助手向FPGA的UART串口接收模块发送数据，然后数据可以稳定显示在数码管上。 实验目的: 练习UART串口模块和数码管的使用。之前已经有文章详细讲解了串口和数码管的开发，故这里直接提供设计思路供大家参考。 &#xff08…