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卡尔曼滤波系列——(二)扩展卡尔曼滤波
更新日志:
2020.02.13:修改了第三节推导中的公式错误
2020.03.21:修改了2.1节中的部分表述和公式加粗,补充迹的求导公式
2021.04.14:修改公式显示错误
1 简介
扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter&…
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2025/3/15 21:42:15
交互式多模型-无迹卡尔曼滤波IMM-UKF——CV/CT/CA模型交互机动目标跟踪(模型维数不同IMM算法设计)
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原创不易,路过的各位大佬请点个赞
针对机动目标跟踪的探讨、技术支持欢迎联系,也可以站内私信 WX: ZB823618313 交互式多模型-无…
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2025/3/15 21:42:26
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2025/3/15 20:34:36
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文章目录 Part.I 问题&解决方案Chap.I 解决方案Chap.II 建模与分析 Part.II 简单实现 参考&引用 [1] 严老师捷联惯导课程视频:https://www.bilibili.com/video/BV177411K7sS/ [2] 【卡尔曼滤波】离散线性系统的卡尔曼滤波:https://blog.csdn.net…
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2025/3/15 8:56:17
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文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接 这篇博文旨在构建一个简单的视频到幻灯片转换器应用程序,以使用 OpenCV 使用基本的帧差分和背景减法技术获取给定幻灯片或讲座视频的幻灯片图像。
当希望以幻灯片形式(ppt 或 pdf)进行视频讲座(带或不带动画)时,这…
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2025/3/15 20:30:49
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2025/2/8 9:34:11