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## What are states?状态描述元素实例是否初始化、是否准备好传输数据以及当前是否正在处理数据。在GStreamer中定义了四种状态:
> - GST_STATE_NULL> - GST_STATE_READY> - GST_STATE_PAUSED> - GST_STATE_PLAYING
从现在开始,它们将被简单地称为“NU…
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2024/9/16 17:31:42
ROS自学笔记十五:URDF工具
要使用工具之前,首先需要安装,安装命令:
sudo apt install liburdfdom-tools
1.check_urdf 语法检查
在ROS中,你可以使用.check_urdf命令行工具来对URDF(Unified Robot Description Format)文件进行语法检查和验证。…
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2024/9/21 23:26:42
Elasticsearch核心技术与实战-05-elasticsearch的安装与简单配置-Windows
首先下载elasticsearch的zip包:下载地址
网络不通的解决方法:国内镜像站 es、kibana、logstash均可在华为云开元镜像站自行选择版本下载:下载地址
下载插件包:
.\bin\elasticsearch-plugin install analysis-icu
.\bin\elasti…
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2024/9/21 23:27:17
Go学习第八章——面向“对象”编程(入门——结构体与方法)
Go面向“对象”编程(入门——结构体与方法) 1 结构体1.1 快速入门1.2 内存解析1.3 创建结构体四种方法1.4 注意事项和使用细节 2 方法2.1 方法的声明和调用2.2 快速入门案例2.3 调用机制和传参原理2.4 注意事项和细节2.5 方法和函数区别 3 工厂模式 Gola…
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2024/9/16 17:31:39
【2024秋招】万得后端开发java 2023-7-13 2.30pm 一二面面经(附答案)
一面:20min 1 自我介绍
2 微服务架构 1 nacos作为配置中心,如果nacos服务失效了,各个服务之间的调用如何保持高可用呢? 答:nacos注册中心本地有缓存,所以请求来了还是能够正常提供一段时间的服务ÿ…
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2024/9/16 17:31:37
Java学习笔记(三)
前言
这个主要就是想记录一个点,就是二维数组保存的元素就是一维数组的地址,这个概念大家都知道了,那么接下来就是我最近写程序发生的一个事情了。
随机打乱一个一维数组
这个程序我相信大家都是会写的,通过randomArr来随机打乱…
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2024/9/20 20:31:46
STM32G030F6P6点灯闪烁
前言 (1)如果有嵌入式企业需要招聘湖南区域日常实习生,任何区域的暑假Linux驱动实习岗位,可C站直接私聊,或者邮件:zhangyixu02gmail.com,此消息至2025年1月1日前均有效 (2࿰…
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2024/9/16 17:31:36