要使用工具之前，首先需要安装，安装命令: sudo apt install liburdfdom-tools 1.check_urdf 语法检查 在ROS中，你可以使用.check_urdf命令行工具来对URDF（Unified Robot Description Format）文件进行语法检查和验证。…

首先下载elasticsearch的zip包：下载地址 网络不通的解决方法：国内镜像站 es、kibana、logstash均可在华为云开元镜像站自行选择版本下载：下载地址 下载插件包： .\bin\elasticsearch-plugin install analysis-icu .\bin\elasti…

Go面向“对象”编程（入门——结构体与方法） 1 结构体1.1 快速入门1.2 内存解析1.3 创建结构体四种方法1.4 注意事项和使用细节 2 方法2.1 方法的声明和调用2.2 快速入门案例2.3 调用机制和传参原理2.4 注意事项和细节2.5 方法和函数区别 3 工厂模式 Gola…

SQLi靶场 less1- less2 （详细讲解） less 1 Error Based-String (字符类型注入) 思路分析 判断是否存在SQL注入 已知参数名为id，输入数值和‘ 单引号‘’ 双引号来判断，它是数值类型还是字符类型 首先输入 1 ， 发现…

一面：20min 1 自我介绍 2 微服务架构 1 nacos作为配置中心，如果nacos服务失效了，各个服务之间的调用如何保持高可用呢？ 答：nacos注册中心本地有缓存，所以请求来了还是能够正常提供一段时间的服务&#xff…

前言 这个主要就是想记录一个点，就是二维数组保存的元素就是一维数组的地址，这个概念大家都知道了，那么接下来就是我最近写程序发生的一个事情了。 随机打乱一个一维数组 这个程序我相信大家都是会写的，通过randomArr来随机打乱…

前言 （1）如果有嵌入式企业需要招聘湖南区域日常实习生，任何区域的暑假Linux驱动实习岗位，可C站直接私聊，或者邮件：zhangyixu02gmail.com，此消息至2025年1月1日前均有效 （2&#xff0…

1. 理想麦克斯韦方程组（微分形式） { ∇ ⃗ ⋅ D ⃗ ρ e ∇ ⃗ ⋅ B ⃗ ρ m ∇ ⃗ H ⃗ ∂ D ⃗ ∂ t ∇ ⃗ E ⃗ − ∂ B ⃗ ∂ t \begin{cases} \vec{\nabla } \cdot \vec{D} \rho_e \\ \vec{\nabla } \cdot \vec{B} \rho_m\\ \vec{\nabla } …