前言 作为IT技术人员，可能是因为进入圈子的方式不一样，对于IT界的认知也会有些不同，个人感觉，不管是从事网络，系统，还是安全的技术人员，至少都应该有一个记录的好习惯，这个习惯不局限…

Pomelo(柚子)是一个可以让开发者便捷开发的游戏服务端框架。下面是其一些Pomelo的主要设计思想。 概述 在这一节中我们会展示Pomelo是什么。 在游戏服务端中通常有着各种各样的任务，形如客户端连接的管理、游戏世界状态的管理以及计算游戏的逻辑。不同的任务可能…

脉搏的概念相信大家都懂，相信大家都有通过脉搏数心跳的经历。但理论上：脉搏是动脉内压力的周期性有规律的搏动。这种周期性的信号当然就是脉搏波啦。脉搏波蕴含着人体的丰富信息，而这些信息就通过波形、强度、速率与节律等表达。 脉搏波怎样被…

毫米波雷达，无论是当前的辅助智能驾驶还是未来的自动驾驶，它都扮演着不可或缺的角色。可是你真的了解毫米波雷达的历史吗？它又是如何从军事产品一步步装载至车上的？今天就来开启毫米波雷达的第一篇——聊聊毫米波雷达是如何上车的…

随着特斯拉「重启」毫米波雷达上车，这个赛道的热度又开始重新上升。 本周，瑞萨电子宣布，正式进军汽车毫米波雷达市场，首发推出4发4收、76-81GHz收发单元，这套名为RAA270205的MMIC是基于今年收购的Steradian Semiconduc…

最近参与一个项目，在项目中需要使用APM飞控，学深入理解APM飞控的特点，展开学习。项目平台为固定翼飞机。 ArduPilot/APM是一款开源自动导航系统，支持多旋翼飞行器，传统直升机，固定翼飞机与传统直升机。 用…

APM技术选型对比 1.概览 PinpointSkyWalkingZipkin（Spring cloud 整合）Jaeger所属公司/组织韩国ApacheTwitterUber组件collectorWeb agent存储OAPWeb agent存储zkCollectorWeb Api存储client agent collector存储query开发语言JavaJava-存储HbaseMysql…

先做一个简单了解： 为什么要用POI？ 主要用于导入导出大量数据 例： 在开发过程中常常有客户这样子要求：你要把我们的报表直接用Excel打开(电信系统、银行系统)。或者是：我们已经习惯用Excel打印。这样在我们实际的开发中…