最近参与一个项目，在项目中需要使用APM飞控，学深入理解APM飞控的特点，展开学习。项目平台为固定翼飞机。 ArduPilot/APM是一款开源自动导航系统，支持多旋翼飞行器，传统直升机，固定翼飞机与传统直升机。 用…

APM技术选型对比 1.概览 PinpointSkyWalkingZipkin（Spring cloud 整合）Jaeger所属公司/组织韩国ApacheTwitterUber组件collectorWeb agent存储OAPWeb agent存储zkCollectorWeb Api存储client agent collector存储query开发语言JavaJava-存储HbaseMysql…

先做一个简单了解： 为什么要用POI？ 主要用于导入导出大量数据 例： 在开发过程中常常有客户这样子要求：你要把我们的报表直接用Excel打开(电信系统、银行系统)。或者是：我们已经习惯用Excel打印。这样在我们实际的开发中…

随着经济的高速发展以及科学技术的不断进步，现代仓储和物流行业的发展都有了质的飞跃，技术融入到仓储的研发与生产中，促进了自动化仓储设备的出现。提到自动化仓储设备，那就无法忽视智能搬运机器人四向穿梭车，四向穿梭…

应用程序配置，如何配置Pomelo框架？ Pomelo可以配置各个组件的选项，加载配置文件，开启Pomelo的特性等，这些配置都是在game-server/app.js文件中进行的。实际上在Pomelo的应用中有两个app.js，一个是在game-s…

点击上方“朱小厮的博客”，选择“设为星标” 后台回复"书"，获取 后台回复“k8s”，可领取k8s资料 本文来说说什么是 APM 系统，也就是大家平时说的监控系统，以及怎么实现一个 APM 系统。因为一些特殊的原因&am…

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析 1. 术语及定义 1.1 激光雷达，Light Detection And Range, LiDAR 发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统； 1.2 机械旋转激光雷达，Mechanical Rotary LiD…

podman的工作原理 Podman 是一个开源的容器运行时项目，可在大多数 Linux 平台上使用。Podman 提供与 Docker 非常相似的功能。正如前面提到的那样，它不需要在你的系统上运行任何守护进程，并且它也可以在没有 root 权限的情况下运行。 Podma…