相关文章
Wheeltec IMU N100进行ROS移植时报错 Could not find a package configuration file provided by “serial“
问题分析: Wheeltec IMU N100进行ROS移植时报错 Could not find a package configuration file provided by “serial” with any of the following names:
serialConfig.cmake
serial-config.cmake解决方案:缺少ros的串口包,安装即可&#…
建站知识
2024/12/20 2:37:26
Intel N系列机器无法安装PVE,提示报错解决办法
在最新出的N100和N305的机器上安装最新版本的PVE7.4.-1会报错,无法进入下一步安装,今天就教大家如何处理这问题。 首先插入U盘正常启动引导,进入安装界面下一步 提示安装报错后,会自动进入命令模式,输入以下命令
nano…
建站知识
2025/1/9 8:18:39
c100f3网站服务器,0201N100F250LT
0201N100F250LT和CBR02C100F3GAC,C0201HQN250-100FN6P的区别:0201N100F250LT ;CBR02C100F3GAC 10pF 1% 25V,C0201HQN250-100FN6P。0201N100F250LT和CBR02C100F3GAC;C0201HQN250-100FN6P哪个好:0201N100F250…
建站知识
2024/10/8 2:25:32
Ubuntu20.04编译并运行imu_utils,并且标定IMU
Ubuntu20.04编译并运行imu_utils,并且标定IMU 一、编译并运行imu_utils1 安装依赖项2 下载imu_utils和code_utils2.1 code_utils编译2.1.1 CMakeLists.txt文件下2.1.2 sumpixel_test.cpp文件下2.1.3 mat_io_test.cpp文件下 2.2 imu_utils编译2.2.1 CMakeLists.txt文…
建站知识
2025/1/5 11:53:20
SLAM硬件搭建(激光雷达+IMU+相机+移动底盘)
SLAM硬件搭建(激光雷达IMU相机移动底盘) 激光雷达官方github下载安装从[这里](https://github.com/Cloudytosunny/SLAM_hardware)下载 IMUwheeltec imu n100xsens mti300 移动底盘相机总 激光雷达
官方github下载安装
激光雷达采用robosense 16线 RS-L…
建站知识
2024/10/29 3:55:49
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + WHEELTEC 9轴IMU测试(如何在该环境下配置驱动/RVIZ查看)
简介:介绍WHEELTEC 9轴IMU 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,配置驱动环境,RVIZ查看数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。…
建站知识
2024/12/16 14:41:21
wheeltech惯导模块使用
坐标系
直接读取到的 N100 惯导模块的数据,参考坐标系为北东地坐标系,而机器人一般使用的是东北天坐标系。
位置信息: 大佬,我的位置10分钟漂移的数大概是:N:-0.015米->0.160米, E :-0.034…
建站知识
2025/1/6 14:15:51
三星MeeGo上网本N100在印度发售 约合1780元
该机沿用了三星N150上网本的模具制造,搭载了 Intel Atom N435双核处理器,主频1.33GHz,标配1GB DDR3内存和250GB硬盘;采用10.1英寸显示屏,配备了3芯锂电 池,重量为2.27磅(约1.03kg)。
据悉,这款三星MeeGo上…
建站知识
2025/1/6 21:29:48