文章目录 一、简介1. XML定义2. 测试3. HTML和XML的区别 二、XML基本语法1. 语法规则2. 元素的属性3. CDATA4. DTD文件5. XSD文件 三、Java解析XML1. 简介2. 解析XML文件 四、Xpath1. 简介2. Xpath的使用 一、简介 1. XML定义 XML（可扩展标记语言）是一…

量化数据分类 根据我个人的总结，量化数据可以分为以下几大类 1. 交易数据 该部分数据由交易所提供，是交易过程所产生的数据，简单可以理解为是绘制蜡烛图对应的数据，它是量化交易的核心。 组成部分 主要包括：开盘价…

一、概述 介绍 锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制。在数据库中，除传统的计算资源(CPU、RAM、I/O)的争用以外，数据也是一种供许多用户共享的资源。如何保证数据并发访问的一致性、有效性是所有数据库必须解决的一个问题，锁…

ORB SLAM3系统初始化ORB SLAM3 构建FrameORB_SLAM3 单目初始化ORB_SLAM3 双目匹配ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(噪声分析)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(更新)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(残差)ORB_SLAM3_优化方法 Pose优化ORB_SLAM3 闭环…

RT-thread应用讲解——U盘（usb host） 目录 RT-thread应用讲解——U盘（usb host）前言一、STM32CubeMX配置二、ENV配置1、使能USB Host2、使能文件系统3、重新生成工程 三、运行测试四、常见问题解答五、结束语 前言 U盘是一个很常…

命令行输入df查询所有存储设备。 然后使用grep "^/dev/sd"从众多存储设备中找到sd开头的设备，因为U盘名称一般为sda1，sda4，sdb1等等。 最后打印u盘路径。 完整指令： df | grep "^/dev/sd"|awk {print $6}基于…

之前移植LVGL，挂载U盘时会有报错 ~ # mount /dev/sda /mnt/udisk/ mount: mounting /dev/sda on /mnt/udisk/ failed: Invalid argument重新插拔U盘 ~ # [ 231.468732] usb 1-3.1: USB disconnect, device number 6 [ 236.025337] usb 1-3.1: new high speed U…

当我的NAS引导U盘文件丢失后，重新装引导发现U盘无法写入image文件，接着用DiskGenius却怎么都没法对闪迪U盘重新分区，网上也没找到啥好方法，接着一番倒腾后发现对其扇区数据清理一部分即可进行正常分区操作，步骤比较简单…