一、概述 介绍 锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制。在数据库中，除传统的计算资源(CPU、RAM、I/O)的争用以外，数据也是一种供许多用户共享的资源。如何保证数据并发访问的一致性、有效性是所有数据库必须解决的一个问题，锁…

ORB SLAM3系统初始化ORB SLAM3 构建FrameORB_SLAM3 单目初始化ORB_SLAM3 双目匹配ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(噪声分析)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(更新)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(残差)ORB_SLAM3_优化方法 Pose优化ORB_SLAM3 闭环…

RT-thread应用讲解——U盘（usb host） 目录 RT-thread应用讲解——U盘（usb host）前言一、STM32CubeMX配置二、ENV配置1、使能USB Host2、使能文件系统3、重新生成工程 三、运行测试四、常见问题解答五、结束语 前言 U盘是一个很常…

命令行输入df查询所有存储设备。 然后使用grep "^/dev/sd"从众多存储设备中找到sd开头的设备，因为U盘名称一般为sda1，sda4，sdb1等等。 最后打印u盘路径。 完整指令： df | grep "^/dev/sd"|awk {print $6}基于…

之前移植LVGL，挂载U盘时会有报错 ~ # mount /dev/sda /mnt/udisk/ mount: mounting /dev/sda on /mnt/udisk/ failed: Invalid argument重新插拔U盘 ~ # [ 231.468732] usb 1-3.1: USB disconnect, device number 6 [ 236.025337] usb 1-3.1: new high speed U…

当我的NAS引导U盘文件丢失后，重新装引导发现U盘无法写入image文件，接着用DiskGenius却怎么都没法对闪迪U盘重新分区，网上也没找到啥好方法，接着一番倒腾后发现对其扇区数据清理一部分即可进行正常分区操作，步骤比较简单…

最近在用GD32F105的USBFS外设，先是根据官方固件库中的USBDEVICE下udisk的程序，使用内部Flash模拟了一个大容量存储设备的U盘，插上电脑后提示格式化完成后能正常使用没什么问题。然后在EXMC接口上外挂了一片海力士的H27U4G8F，底层的…

1.当我在超级终端上看见Linux在开发板上加载完成，按照正常流程插入U盘，然后显示出现sda1分区，这时证明其实已经插入成功监测到了。 2.输入指令"mount /dev/sda1 /mnt/udisk/"后显示不能发现"/mnt/udisk"文件。 解决方法…