一．新建界面 1.新建Qwidge 2.Plain Text Edit接收框，设置readonly 3.Containers（容器）里选择Widget 4.Label->串口选择，拖一个Combo Box 5.Label->波特率，拖一个Combo Box 6.复制波特率的Label与后面…

小米12SUltra在昨日正式发布了，而作为小米手机的新款拍照旗舰天花板，在配置上自然没的说，但对于没接触过的朋友来说，这款手机还是很陌生，那么，小米12SUltra值得买吗? 小米12SUltra有什么不同?下面就一起来…

最近，随着《英雄联盟手游》的上线，再次掀起了一股手游电竞的热潮。同时手游对于我们的手机和外设的要求也越来越高，普通的TWS耳机产品通常难以满足各位手游玩家的需求，一是对于紧张刺激的电竞手游来说，蓝牙耳机的延迟是…

MIUI，国际版、波兰版的好处不用再详说了（没广告，没杂七杂八的垃圾功能，清爽流畅），但最大的缺陷就是无法支持小米钱包（刷卡闪付等）。苦于不愿意放弃小米钱包（NFC刷公交卡&…

作为一个狂热的蓝牙爱好者，我也用了不少蓝牙耳机了，真的是对蓝牙耳机爱不释手。自从蓝牙耳机出现以来，我们都看到了它的迅速发展，尤其是这两年，蓝牙耳机越来越受欢迎，已经取代了传统的有线耳机，…

测评人 - 董小胖 Livox Horizon（览沃浩界）介绍 Livox Horizon（览沃浩界）是大疆专为L3/L4自动驾驶打造的一款激光雷达。 与传统的采用机械旋转结构的激光雷达不同，浩界采用的是非重复式扫描方式。传统的机械激光雷达…

作者 | 密斯特李 编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/515732721 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心技术交流群 后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-…

你又发现，压根没有数据集格式的问题存在：如果有问题再按照二节中修改 tum格式 就用 evo_traj tum euroc格式，就用 evo_traj euroc 一. Vins-Mono数据集格式的问题（这一章可以删掉了） 拿到Vins-mono代码，只…