作者 | 密斯特李 编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/515732721 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心技术交流群 后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-…

你又发现，压根没有数据集格式的问题存在：如果有问题再按照二节中修改 tum格式 就用 evo_traj tum euroc格式，就用 evo_traj euroc 一. Vins-Mono数据集格式的问题（这一章可以删掉了） 拿到Vins-mono代码，只…

在这个快速发展的年代，蓝牙耳机几乎成为每个人必携带的数码产品，无论是办公还是休闲时刻，总会拿出一款蓝牙耳机听歌，听歌真的很享受，因此拥有一款好用经得起折腾的真无线蓝牙耳机很重要。 近两年来，越来越…

目前市面上的真无线耳机是百花齐放，小巧的无线蓝牙耳机携带方便，已经成为很多人生活的标配产品，通勤、办公、音乐、游戏方方面面都离不开TWS耳机。近两年，TWS耳机飞速发展，各方面的功能和体验均已完善，因此…

C黑马，每天1.5倍速2个视频（1小时），看到9月1日完成314个视频 目录 🔑多态 🌳基本语法 🌳原理剖析 🌳案例1 -- 计算器类 🌳纯虚函数和抽象类 🌳案例2 --…

netty中用的是ByteBuf，Nio中使用的是buffer ButeBuf分类和内存回收 1:heap buffer堆内存缓冲区 2:direct buffer直接内存缓冲区 3：符合内存缓冲区 Heap buffer 将数据存储到jvm的内空间中，实际使用字节数组byte[]来存储 优点：数据…

😄作者简介： 小曾同学.com,一个致力于测试开发的博主⛽️，主要职责：测试开发、CI/CD 如果文章知识点有错误的地方，还请大家指正，让我们一起学习，一起进步。😊 座右铭：不想…

1.OLS说明 最小二乘法。给定序列X(x1,x2…xn),y,估计一个向量A(a0,a1.a2…)令y’a0a1x1a2x2…an*xn, 使得(y’-y)^2最小，计算A。 2.代码如下 来源《python机器学习实践指南》 import patsy import statsmodels.api as sm f ‘Rent ~ Zip Beds’ y, X patsy.dmat…