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【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 launch功能用于多节点的启动和配置。 在ROS1中，launch文件由XML描述文档实现 在ROS2中，launch文件由python脚本实现； 2、回顾 ROS1中launch文件是XML描述文档，它长这个样子(t…

随机数发生器设计（四）- DRNG 概述1 内部状态2 初始化函数3 SM3派生函数4 其他部分 概述 本示例DRNG设计参考了GM/T 0105 ，基于SM3算法实现，内部功能接口包括初始化函数、重播种函数、输出函数和已知答案自测试函数，同…

ICRA 2024 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年IEEE国际机器人与自动化大会 官网 http://ieee-icra.org/index.html CONNECT The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) is the IEEE Robotics and Auto…

USB加湿PCBA方案108K加湿器方案 防干烧加湿器 七彩氛围夜灯 特点: 1.MCU成本低廉，特别适合打市场走量，电商竞争。 2.单探针检水设计，缺水自动停机，须加水后才能再开机喷雾，有效保护雾化片的使用寿命 3.静音设计&am…

补水仪（Water supply instrument）也叫做纳米喷雾仪，是一种常见的补水美容仪器，可促进面部血液循环，防止毛孔堵塞。在本文中，英锐恩分享了一款补水仪开发方案，本方案为便携款手持补水仪&#xff…

目录 【功能介绍】 【原理图】 【PCB】 【实物图】 【元器件清单】 【源程序】 【原理介绍】 【参考资料】 【参考文献】 【功能介绍】 本系统采用单片机为控制核心，以实现便携式温湿度甲醛检测仪的基本控制功能。系统主要功能内容包括：数据处理…

文章摘要：线性规划的Python实现。 参考书籍：数学建模算法与应用(第3版)司守奎 孙玺菁。 PS：只涉及了具体实现并不涉及底层理论。学习底层理论以及底层理论实现：可以参考1.最优化模型与算法——基于Python实现 渐令 粱锡军2.算法导…