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【ROS】ROS2-launch：多节点的启动和配置脚本
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、简述
launch功能用于多节点的启动和配置。 在ROS1中，launch文件由XML描述文档实现 在ROS2中，launch文件由python脚本实现；
2、回顾
ROS1中launch文件是XML描述文档，它长这个样子(t…
建站知识
2024/10/25 4:57:44
随机数发生器设计（四）
随机数发生器设计（四）- DRNG 概述1 内部状态2 初始化函数3 SM3派生函数4 其他部分 概述
本示例DRNG设计参考了GM/T 0105 ，基于SM3算法实现，内部功能接口包括初始化函数、重播种函数、输出函数和已知答案自测试函数，同…
建站知识
2024/12/2 23:45:37
USB加湿PCBA方案108K加湿器方案 防干烧加湿器 七彩氛围夜灯
USB加湿PCBA方案108K加湿器方案 防干烧加湿器 七彩氛围夜灯
特点:
1.MCU成本低廉，特别适合打市场走量，电商竞争。
2.单探针检水设计，缺水自动停机，须加水后才能再开机喷雾，有效保护雾化片的使用寿命
3.静音设计&am…
建站知识
2024/10/27 21:28:30
FS8P513B加湿器pcba线路板生产 超声波雾化单片机IC加湿器MCU方案
补水仪（Water supply instrument）也叫做纳米喷雾仪，是一种常见的补水美容仪器，可促进面部血液循环，防止毛孔堵塞。在本文中，英锐恩分享了一款补水仪开发方案，本方案为便携款手持补水仪ÿ…
建站知识
2024/10/28 11:43:25
基于单片机烟雾温湿度甲醛监测设计
目录
【功能介绍】
【原理图】
【PCB】
【实物图】
【元器件清单】
【源程序】
【原理介绍】
【参考资料】
【参考文献】 【功能介绍】 本系统采用单片机为控制核心，以实现便携式温湿度甲醛检测仪的基本控制功能。系统主要功能内容包括：数据处理…
建站知识
2024/10/28 13:03:40
数学模型：Python实现线性规划
文章摘要：线性规划的Python实现。 参考书籍：数学建模算法与应用(第3版)司守奎 孙玺菁。 PS：只涉及了具体实现并不涉及底层理论。学习底层理论以及底层理论实现：可以参考1.最优化模型与算法——基于Python实现 渐令 粱锡军2.算法导…
建站知识
2024/10/27 11:12:45
成功升级日版 iphone 3G （成砖）
配置：
日版 iPhone 3G 8GiOS 4.1的固件红雪 redsn0w 0.9.6b5，用于越狱。据说 b6 有问题，用 b5 比较稳妥。超雪 ultrasn0w 1.2，用于解锁。
用 sn0wbreeze 2.1 做的自制固件，试了好几次都没有升级成功，总是…
建站知识
2024/10/27 6:03:00
