K210 文章目录 K210前言一、I2C和OLED二、相关函数1.machine.I2C2.OLED函数 三、完成代码 前言 前面学习了按键输入设备后，这一节我们来学习输出设备 OLED 显示屏，其实之前的 LED 灯也算是输出设备，因为它们确切地告诉了我们硬件的状态。只是…

调试了两周，原厂sdk没写好，说多都是泪啊，双屏显示分3种模式。 这里的双屏是指lcd0，lcd1.这是A20芯片直接有引脚引出来的；不是指要通过什么HDMI或者VGA转过来的 1. 两个屏分别显示fb0, fb1内容； 2. 两个…

文章目录 一、简介二、shell 执行命令的过程2.1 简介2.2 Linux shell 执行外部命令过程2.2.1 简介2.2.3 详细介绍 三、/usr/bin/ 和 /bin/ 目录3.1 简介3.2 区别3.2.1 简单区分3.2.2 详细区分 一、简介 Linux shell 是 Linux 操作系统中的命令行界面，也称为 shell …

今日内容 1 引言 2 MyBatis介绍 3 环境搭建 4 入门演示(MyBatis开发步骤) 5 CRUD 6 配置细节 一、引言 1.1 复习 第一阶段(JavaSE) java基本语法流程控制面向对象常用类集合异常IO多线程JDK新特性 第二阶段(JavaWeb) 前端 htmlcssjs --> JQueryboostraplayui 页面元素内置模…

文章目录 1. Spring的内置作用域2. singleton作用域2.1 singleton作用域的定义和用途2.2 singleton作用域线程安全问题 3. prototype作用域3.1 prototype作用域的定义和用途3.2 prototype作用域在开发中的例子 4. request作用域（了解）5. session作用域&a…

视觉SLAM十四讲----ch5的实践操作及避坑 一、实践操作前的准备工作二、曲线拟合问题1. 手写高斯牛顿2. 使用Ceres进行曲线拟合3. 使用g2o进行曲线拟合 三、遇到的问题 一、实践操作前的准备工作 1. 安装Ceres库 先安装依赖环境，终端输入： sudo apt-get…

你想了解你的文档为何获得该分数吗？ 文档 让我们通过一组示例文档来了解 Explain API。 就我而言，我将使用一小部分电影名言。 POST _bulk { "index" : { "_index" : "movie_quotes" } } { "title" : "T…

当联想拯救者Y9000开机莫名其妙的卡顿，加载任何东西都很慢时，可以试着拔掉笔记本电源，很快就会恢复正常 （亲测有效）