视觉SLAM十四讲----ch5的实践操作及避坑 一、实践操作前的准备工作二、曲线拟合问题1. 手写高斯牛顿2. 使用Ceres进行曲线拟合3. 使用g2o进行曲线拟合 三、遇到的问题 一、实践操作前的准备工作 1. 安装Ceres库 先安装依赖环境，终端输入： sudo apt-get…

你想了解你的文档为何获得该分数吗？ 文档 让我们通过一组示例文档来了解 Explain API。 就我而言，我将使用一小部分电影名言。 POST _bulk { "index" : { "_index" : "movie_quotes" } } { "title" : "T…

当联想拯救者Y9000开机莫名其妙的卡顿，加载任何东西都很慢时，可以试着拔掉笔记本电源，很快就会恢复正常 （亲测有效）

lenovo联想笔记本电脑拯救者Y9000P IAH7H 2022款(82RF)i7-12700H原装出厂Windows11系统恢复原厂OEM系统 系统自带所有驱动、办公软件、Zone控制中心、联想电脑管家等预装软件 所需工具：16G或以上的U盘 文件格式：iso，文件大小：…

Lenovo联想笔记本电脑 拯救者Legion Y7000P 2019(81Q5)原装Windows10系统恢复出厂OEM系统 系统自带所有驱动、办公软件、联想电脑管家等预装软件 所需要工具:16G或以上的U盘 文件格式：ISO 文件大小：10.8GB 链接：https://pan.baidu.com/s/…

现象： 测试速度 官方速度 联想客服解释 支持 PCIe3.0 x4 NVME协议实际只有PCI-E 2.0速率 折腾方案： 利用H2OUVE 修改BIOS 1.以管理员身份运行cmd H2OUVE.exe -gv bios.txt-gv Generate variable information to file. 打开bios.txt,搜索00000C10:…

用过联想电脑的人都知道联想电脑有不部件硬盘有限制，在重装系统时有写障碍，不是怎么好装，不是提示这种问题就是提示那种问题，总之联想的电脑硬件里做了部分限制，虽然有限制，但是联想预装的系统有一键恢复功…

拯救者-15延续了拯救者-14的外观设计，机身采用了亚光材质的类肤涂层，整体色调是沉稳的黑色，与转轴内外覆盖梯形凸起的红色镂空网眼结构相呼应，构成了红黑搭配的超跑风格。同时，拯救者的机身顶盖、底面都设计有凸出侧面…