指令就是cpu可识别，能执行的基本命令。 核心态下可执行特权指令和非特权指令。 用户态下只可执行非特权指令。 内核程序只可在核心态下运行 从内核态——>用户态需要一条修改PSW的特权指令。 从用户态——>内核态是由中断引起，硬件会自动完成。 …

一、在 Ubuntu 中安装 gcc 编译器非常简单。你可以按照以下步骤进行操作： 打开终端：你可以按下 Ctrl Alt T 快捷键来打开终端，或者在应用菜单中搜索 “终端” 并打开它。 运行以下命令以更新软件包列表： sudo apt update这将检…

在ArcGIS中有时会遇到需要二分式标注的情况，有时甚至是三分式、四分式。 通过输入标注表达式，可以做出如下的效果，但是代码不短，每次都要输一遍也挺麻烦。 网上也有一些分式标注的python工具，但不够直观，于…

前言 在上一篇文章中，写到了如何在springboot中生产者如何使用kafka的事务，详情链接：Springboot使用kafka事务-生产者方 那么，这一篇就接着上篇所写的内容，讲解一下再springboot中消费者如何使用kafka的事务。 实现…

1、线程概述 线程——参与系统调度的最小单位。 线程是程序最基本的运行单位。 当程序启动时，就有一个进程被OS创建，同时一个线程也立刻运行，该线程叫做程序的主线程。应用程序都是以main()作为入口开始执行的，所以main()函数就…

最近工作开发了一个需求，为了减少表的创建，对单个表进行了一点冗余的设计，比如一个用户有5个权限，表里需要插入5条数据，只有权限不一样，其它的数据是一样的，对这个表分页查询的时候，…

以root用户登录弹性云服务器。 以root用户登录弹性云服务器。 安装NFS客户端。 查看系统是否安装NFS软件包。 CentOS、Red Hat、Oracle Enterprise Linux、SUSE、Euler OS、Fedora或OpenSUSE系统下，执行如下命令： rpm -qa|grep nfs Debian或Ubuntu系统下…

文章目录 前言SPEED_DECIDER功能简介SPEED_DECIDER相关配置SPEED_DECIDER流程MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlocked Create类函数 前言 在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算…