最近工作开发了一个需求，为了减少表的创建，对单个表进行了一点冗余的设计，比如一个用户有5个权限，表里需要插入5条数据，只有权限不一样，其它的数据是一样的，对这个表分页查询的时候，…

以root用户登录弹性云服务器。 以root用户登录弹性云服务器。 安装NFS客户端。 查看系统是否安装NFS软件包。 CentOS、Red Hat、Oracle Enterprise Linux、SUSE、Euler OS、Fedora或OpenSUSE系统下，执行如下命令： rpm -qa|grep nfs Debian或Ubuntu系统下…

文章目录 前言SPEED_DECIDER功能简介SPEED_DECIDER相关配置SPEED_DECIDER流程MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlocked Create类函数 前言 在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算…

springboot项目ip:192.168.168.1 测试服务器ip:192.168.168.81 文章来自互联网,自己略微整理下,更容易上手,方便自己,方便大家 最终效果: node springboot 1.下载镜像 docker pull prom/node-exporter docker pull prom/mysqld-exporter docker pull google/cadvisor dock…

Linux的目录结构特点 1、使用树形目录结构来组织和管理文件。 2、整个系统只有一个根目录（树根），Linux的根目录用“/”表示。 3、其他所有分区以及外部设备（如硬盘，光驱等）都是以根目录为起点&#xff0…

一、文字水印 在视频中增加文字水印需要准备的条件比较多，需要有文字字库处理的相关文件，在编译FFmpeg时需要支持FreeType、FontConfig、iconv，系统中需要有相关的字库，在FFmpeg中增加纯字母水印可以使用drawtext滤镜进行支持&am…

作为开发者，想必主力开发机肯定都以苹果的MacBook为主，究其原因，为非是因为其对开发者的友好性，且可同时进行iOS 以及android的app开发，但是windows在这方面就欠缺太多了，虽然很多人说可以使用，…

设计模式最大的作用就是在变化和稳定中间寻找隔离点，然后分离它们，从而管理变化。将变化像小兔子一样关到笼子里，让它在笼子里随便跳，而不至于跳出来把你整个房间给污染掉。 设计思想 将行为想象为一族算法，定义算法族…