美国当地时间上周末，大神Linus Torvalds发布了Linux Kernel 4.13内核的又一候选版本。上周发布的RC5版本更新幅度也要比上上周的RC4要小，Linus Torvalds表示本周发布的RC6版本属于常规更新，在过去一周的开发过程中并没有出现任何意外。RC6版本…

项目管理的概念并不新鲜，但是伴随着技术解决方案的出现，项目管理工具帮助企业建立规范科学的管理流程，为企业的管理工作提供助力。 Zoho Projects 是一款适合全行业的标准化项目管理工具，它提供了重要的功能，如任务列…

PyQt中的线程和线程信号是用于在应用程序中实现多线程编程的重要概念。线程允许你在应用程序中同时执行多个任务，而线程信号用于在不同线程之间进行通信和协调。以下是关于PyQt中线程和线程信号的简要解释： 线程： 线程是应用程序中的并发执行…

jenkins 安装与使用 nmcli g hostname jenkins 加载缓存 yum makecache fast 上传jdk11、jdk8 获取、上传war包 1、jenkins.io/download 2.4.27 2、老师发的 上传 maven 上传tomcat软件包 （apache.org-tomcat8-下载） 注意8009端口 /usr... vi /etc/pro…

本小节的主要任务即是将wiki数据集转成BERT输入序列，具体的任务包括： 读取wiki数据集生成下一句预测任务的数据—>主要用于_get_nsp_data_from_paragraph函数从输入paragraph生成用于下一句预测的训练样本：_get_nsp_data_from_paragraph生…

机器人是一个机电一体化的设备，从控制的角度来看，机器人系统可以分成四大部分，即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统. 各部分之间的控制关系如下图所示。 执行机构 执行机构是直接面向工作对象的机械装置，相当于人体的手和脚…

大集群 大集群主要问题有 btree重平衡和分解过程中超过20Gi的性能瓶颈，是O（n）复杂度，启动耗时增大，放大expensive request的影响。 其中最重要的就是最大程度地减少 expensive request。 对几十万级别的对象数量来说…

使用qt5,ffmpeg6.0,opencv，os2来实现。qt并非必要，只是用惯了。 步骤是： 1.读取rtsp码流，转换成mat图像 2.发送ros::mat图像 项目结构如下： videoplayer.h #ifndef VIDEOPLAYER_H #define VIDEOPLAYER_H#include …