机器人是一个机电一体化的设备，从控制的角度来看，机器人系统可以分成四大部分，即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统. 各部分之间的控制关系如下图所示。 执行机构 执行机构是直接面向工作对象的机械装置，相当于人体的手和脚…

大集群 大集群主要问题有 btree重平衡和分解过程中超过20Gi的性能瓶颈，是O（n）复杂度，启动耗时增大，放大expensive request的影响。 其中最重要的就是最大程度地减少 expensive request。 对几十万级别的对象数量来说…

使用qt5,ffmpeg6.0,opencv，os2来实现。qt并非必要，只是用惯了。 步骤是： 1.读取rtsp码流，转换成mat图像 2.发送ros::mat图像 项目结构如下： videoplayer.h #ifndef VIDEOPLAYER_H #define VIDEOPLAYER_H#include …

21、VLAN 有什么作用？ ①广播控制；②安全性；③增加带宽利用率；④减少延迟。 22、实际的项目中如何划分vlan的？ 采用静态VLAN的划分方式，可以按照楼层划分，可以按安装科室划分 23、vlan 的链路…

1. Pycharm运行Nosetests PyCharm可以使用两种方法，运行Nosetests测试文件： 1) 图形用户界面GUI a) 在PyCharm中，选中测试文件，如Tests/test_demo.py b) 鼠标右键选择Run Nosetests in test_demo.py即可执行测试 注1&#xff…

写在前面 今天尝试了如systemC,Chisel,MyHDL等方式来进行功能仿真，并生成波形到Wavedrom格式，后来发现对于学习这些简单架构，还是脑子里面根据规则进行仿真或者是编写verilog代码进行仿真即可。 所以我们的环境依赖只有：安装waved…

在做数值计算时，个人比较习惯利用excel文档的公式做数值计算进行对比，检查异常，虽然计算量大后，excel计算会比较缓慢，但设计简单，易排错 但一般测试过程中使用到的数据都不是最终数值，会不停根据…

在希腊神话中，有一位智慧与消息的传递者神祇，他就是赫尔墨斯（Hermes）。赫尔墨斯是奥林匹斯众神中的一员，传说他是乌尔阿努斯（Uranus）和莫伊拉（Maia）的儿子，同…