从零开始写STM32平衡小车代码，从0到1 教你从零开始写STM32平衡小车代码 前言： 本人也是学生，只是分享一下自己的设计思路与代码教学。 这次STM32平衡小车是基于STM32CubeMX软件生成HAL库代码编写。 第一部分：前期准备 这部分…

本人大一学生和学长一起参加电赛，目前正在学习PID，所以制作了一下两轮平衡小车，当然是看了大量视频，大量代码的，最终才做出了自己的平衡车，目前刚达到保持平衡的状态，转向环还没加，简…

一.材料 树莓派(2B、3B、3B或zero) ~~两片外壳~~ 充电宝 microUSB电源线 L298N电机驱动板 18650锂电池 锂电池座 锂电池充电器 MPU6050模块 母对母杜邦线12芯以上 TT马达 车轮 红黑导线 车地盘以及铜柱螺丝等 注意：这一部分看似简单，实际…

大家好，我是起航，我又来了，这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道，我极有可能会把帖子写的又臭又长，所以，，，做好准备，上车吧！ 先说项目初衷&#xff1…

中国代步平衡车市场销售态势与消费趋势预测报告(2022-2027年) 【报告编号】: BG423940 【出版时间】: 2022年4月 【出版机构】: 中智正业研究院 免费售后服务一年，具体订购流程欢迎咨询客服人员。 内容简介： 第一章 中国代步平衡车行业宏观环境分析23…

本篇博客将讲解平衡小车的系统结构以及硬件设计。 首先是小车的系统结构： 以下是小车各个模块的原理介绍。 1、首先是STM32F103C8T6，这是我很喜欢用的一款小核心板，尺寸小、便宜、性能优越。 以下是核心板的引脚图： 2、MPU6050 …

双轮载人平衡车设计完整教程 双轮载人平衡车采用无污染的电能作为动力，具备体积小、运动灵活、停车方便、狭小地方作业能力强等特点，针对当今社会交通拥挤、汽车尾气污染等问题提出了新型的出行方式解决方案。便捷、智能、迷你实用、纯绿色的平衡车既可…

（基于平衡车之家做的标准版小车） 1.直流电机原理 下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2 个小圆圈是为了方便表…