D3 是一组旨在协同工作的模块；您可以独立使用这些模块，也可以将它们作为默认构建的一部分一起使用。每个模块的源代码和文档都可以在其存储库中找到。请按照以下链接了解更多信息。有关主要版本之间的更改，请参阅CHANGES；另请参阅…

普乐蛙5D动感影院，利用座椅特效和环境特效，以超现实的视觉感受配以特殊的、刺激性的效果同步表现，以仿真的场景与特别的机关设置来模仿实际发生的事件，在产生呼之欲出、栩栩如生的立体画面的同时，随着剧情变化&#xf…

D435i相机的标定 D435i相机标定IMU标定使用Kalibr进行相机和IMU联合标定 D435i相机标定 IMU标定 安装imu_utils、code_utils、realsense-ros使用imu_utils录制imu_calibration.bag #1. 运行相机d435i roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch unite_imu_method:"…

为了获得相机的内参，以及D435i各传感器坐标的外参，利用intel自带的Dynamic Calibrator进行标定。 Kalibr标定d435i内参、与IMU外参 1.标定内参 录制数据集： rosrun topic_tools throttle messages /camera/color/image_raw 4.0 /color 利用…

在写教程之前，首先感谢繁华，送我了我达芬奇加密狗，你也可以购买，使用起来和官方2600元的没任何区别（文章最后有购买链接）相当稳定不卡顿、不闪退、全插件无水印，由于之前的收费，非发…

1.1 常见的三维视觉技术 包含双目、ToF、激光三角、结构光等，如下图所示： 1.2 精度划分 1.毫米级（mm） 双目、ToF、结构光(散斑)的精度为 mm 级，多见于消费领域，如：导航避障，VR/AR&…

一.内存管理 1.主要功能 内存管理的主要功能有: 内存空间的分配与回收。由操作系统完成主存储器空间的分配和管理，使程序员摆脱存储分配的麻烦，提高编程效率。地址转换。在多道程序环境下，程序中的逻辑地址与内存中的物理地址不可能一致, …

原文地址：https://samgeo.gishub.org/examples/satellite/ 此笔记本通过几行代码展示了如何使用 Segment Anything Model (SAM) 来使用分段卫星图像。确保为此jupyter notebook使用 GPU 运行时。 安装依赖 取消注释并运行以下单元格以安装所需的依赖项。 # %pip ins…