为了获得相机的内参，以及D435i各传感器坐标的外参，利用intel自带的Dynamic Calibrator进行标定。 Kalibr标定d435i内参、与IMU外参 1.标定内参 录制数据集： rosrun topic_tools throttle messages /camera/color/image_raw 4.0 /color 利用…

在写教程之前，首先感谢繁华，送我了我达芬奇加密狗，你也可以购买，使用起来和官方2600元的没任何区别（文章最后有购买链接）相当稳定不卡顿、不闪退、全插件无水印，由于之前的收费，非发…

1.1 常见的三维视觉技术 包含双目、ToF、激光三角、结构光等，如下图所示： 1.2 精度划分 1.毫米级（mm） 双目、ToF、结构光(散斑)的精度为 mm 级，多见于消费领域，如：导航避障，VR/AR&…

一.内存管理 1.主要功能 内存管理的主要功能有: 内存空间的分配与回收。由操作系统完成主存储器空间的分配和管理，使程序员摆脱存储分配的麻烦，提高编程效率。地址转换。在多道程序环境下，程序中的逻辑地址与内存中的物理地址不可能一致, …

原文地址：https://samgeo.gishub.org/examples/satellite/ 此笔记本通过几行代码展示了如何使用 Segment Anything Model (SAM) 来使用分段卫星图像。确保为此jupyter notebook使用 GPU 运行时。 安装依赖 取消注释并运行以下单元格以安装所需的依赖项。 # %pip ins…

1. const和指针的关系 int t10; const int* ptr &t;//1 int const* ptr2&t;//2 (1) const (int *)表示，指针指向的值不可以被改变。 (2）int (const *) const,修饰的是指针，表明，指针指向的是t,指针不可以指向其他位置…

【小白从小学Python、C、Java】 【计算机等级考试500强双证书】 【Python-数据分析】 判断数组中的每个元素 是否为正无穷大或负无穷大 numpy.isinf() [太阳]选择题 请问关于以下代码的最后输出的是？ import numpy as np a np.array([-np.inf,0,np.inf]) print(&q…

1997-2021年全国30省技术市场成交额 1、时间：1997-2021年 2、范围：30省不含西藏 3、来源：国家统计J 4、指标：技术市场成交额 5、缺失情况说明：无缺失 6、指标解释及用途： 技术市场成交额是一个客观、…