1.信号干扰 比如GPS干扰，向无人机发布一定功率的定向射频，让搭载了GPS定位系统的无人机无法获知精准的坐标数据，从而只能悬停在空中，随风飘摇； 2.声波干扰 主要攻击对象是无人机搭载的陀螺仪，当声波频率与其…

rotors_simulation 研究笔记 前言位姿控制器InitializeParameters()SetOdometry()SetTrajectoryPoint()CalculateRotorVelocities()ComputeDesiredAcceleration()ComputeDesiredAngularAcc() 总结 前言 无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL&#…

一、最基础篇 1、何为无人机？答、无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼 飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。…

雷锋网()按：本文作者YY硕，来自大疆工程师。此文一共分上下两篇。本文来自雷锋网，一个很不错的资讯网站 雷锋网连接在此 http://www.leiphone.com/ 强烈推荐雷锋网，本文转载于雷锋网，特此说明，想雷锋网致敬…

无人机的飞行感知技术主要有两个用途： 其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、…

无人机基础知识：多旋翼无人机自动控制原理与算法 前言无人机自动控制器PID控制算法 前言 无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过…

那是因为油门没有校准。 解决办法：开机之前把遥控器油门推到最大值，开机后在红蓝灯闪烁的时候再关闭飞控和遥控器，之后打开飞机，解锁开关，把油门推到最低点就可以解锁了。

多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行 前言书接上文 接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改 rotors_simulator 的控制接口节点测试 前言 RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。 提供了几种多旋翼仿真模型，例如 AscTec Hummingbird…