问题现象： 现在大多数项目已经实现前后端分离，当采用shiro作为安全框架时，如果请求的token已过期或未认证请求，会得到401的HTTP STATUS。此时在前端还会因为401的错误弹出一个登录认证的弹框。效果如下： 经分析&#…

第三章：电网的相间电流、电压保护和方向性相间电流、电压保护 1. 瞬时电流速断保护：对于仅反应于电流增大而瞬时动作的电流保护。 2. 保护装置的起动电流：能够使保护装置起动的最小电流值。 3. 系统最大运行方式：通过保护装置的…

下为转载信息： 【这是一个文章系列的一部分，介绍基于MK802这类MiniPC的扩展开发，并展示他在计算机视觉、机器人控制方面的潜能】 【欢迎转载，但请保留原始作者信息(Shikai Chen, http://www.csksoft.net)，以及指向本…

目录： 前言硬件连接组网配置1、获取hostname和IP2、在主机添加从机的host信息3、在从机1中配置4、在从机2中配置 测试test1 话题订阅test2 rqt_plot可视化传感器信息 最后 前言 实验室最近购买了两台小电脑，一台是x86的miniPC，另外一台是Nvid…

说些提前的话。 很久没有过来写文章了，原因有两个。第一，感觉被骗了。在2012年末的时候，CSDN举办了一个活动：总结2012，写文章。如果被选中的话，就可以送书。实际上，我的文章被选中了&#xff0…

最近突然对小型电子产品产生的兴趣，经过一段时间调查，最终选择从迷你PC下手。因为类似树莓派的产品，还是有一定的上手门槛的。开发板类的产品也更偏硬件一点。而迷你PC除了小一点，其实就是一台电脑，我之前也有一些组装…

经历了沉寂郁闷的一天，终于一定程度上搞清楚了flashboot的启动行为。以下就说下自己做过的一些尝试吧，希望大家能从中吸取经验教训，少走弯路。 说到要分析一个软件的行为，我们通常都会从两个方面去考虑，这有点类似于做…

前一篇已经讲完了怎么debug MK908的硬件，关键点是引出了调试用串口，这在后续的分析过程中起到很大作用。 这一篇，将脱离MK908的硬件，从MK908的升级包的角度来看出厂时，MK908的启动和工作方式。 先发布一下&#xff0…