最近突然对小型电子产品产生的兴趣，经过一段时间调查，最终选择从迷你PC下手。因为类似树莓派的产品，还是有一定的上手门槛的。开发板类的产品也更偏硬件一点。而迷你PC除了小一点，其实就是一台电脑，我之前也有一些组装…

经历了沉寂郁闷的一天，终于一定程度上搞清楚了flashboot的启动行为。以下就说下自己做过的一些尝试吧，希望大家能从中吸取经验教训，少走弯路。 说到要分析一个软件的行为，我们通常都会从两个方面去考虑，这有点类似于做…

前一篇已经讲完了怎么debug MK908的硬件，关键点是引出了调试用串口，这在后续的分析过程中起到很大作用。 这一篇，将脱离MK908的硬件，从MK908的升级包的角度来看出厂时，MK908的启动和工作方式。 先发布一下&#xff0…

目录 0、前言0.1 软硬件0.2 实现步骤 一、装系统、换源、装ROS1.1 装系统、换源2.1 装ROS 二、T2652.1 ubuntu 安装 T265 SDK（已测18、20、Nano）：2.2 ubuntu 安装 T265 ROS包（已测18、20、nano）： 三、UWB &…

实现单击鼠标右键返回功能modified: frameworks/native/services/inputflinger/reader/mapper/accumulator/CursorButtonAccumulator.cppdiff --git a/frameworks/native/services/inputflinger/reader/mapper/accumulator/CursorButtonAccumulator.cpp b/frameworks/native/…

系列文章目录 第一章 初识python 第二章 变量 文章目录 3.1 输出格式化输出格式化符号格式化字符串扩展f-格式化字符串转义字符结束符 3.2 输入3.3 数据类型转换转换数据类型的函数 3.4 PyCharm交互式开发3.5 运算符运算符的分类算数运算符赋值运算符复合赋值运算符比较运算符逻…

STL&#xff08;结&#xff09; map存储结构基本操作equal_range遍历方式 插入 multimapsetunordered_mapmap和无序map的异同mapunordered_map map 存储结构 map容器的底层存储是一个红黑树&#xff0c;遍历方式都是按照中序遍历的方式进行的。 int main() {std::map<int…

文章目录 1、DFDiff介绍2、软件架构3、安装教程3.1、编译为jar包运行3.2、编译为原生应用运行 4、运行效果图5、项目源码地址 1、DFDiff介绍 当前已实现的功能比较两个文件夹内的文件差异&#xff0c;已支持文件差异对比。 2、软件架构 软件架构说明 开发环境是在OpenJDK17&…