扁率：说明方向性和向心力 程度 约扁平，方向趋势性越明显 长轴方向：表明分布趋势 椭圆面积：范围 比较椭圆面积可以进一步说明分布范围大小 要用投影坐标系来确定椭圆重心的经纬度和方向角

直接上图 下面附上部分变化的代码： clear,clc syms x y a b u v theta %标准椭圆 f1 x^2/a^2 y^2/b^2 - 1 %按向量(u,v)平移 f2 (xu)^2/a^2 (yv)^2/b^2 - 1 %主轴相对于x轴旋转theta角度 %旋转前(x,y),旋转后x xcos(theta) - ysin(theta); yycos(theta)xsin(th…

最近工作中遇到了有关椭圆拟合的问题，把在这一过程中踩坑和最后使用的方法进行了总结。 参考链接：https://github.com/seisgo/EllipseFit https://github.com/xiamenwcy/EllipseFitting opencv3.2的方法 首先使用的是opencv的方法，该方法有…

问题描述 已知椭圆的长半轴a和短半轴b，以及椭圆的中心(xc,yc)，绘制椭圆像素图。 中点椭圆算法 中点椭圆算法与圆的绘制算法类似，也是在某一区域范围内，单位间隔取样，确定离指定椭圆最近的像素位置，然后通…

1.最小二乘拟合 最小二乘拟合是一种数学上的近似和优化，利用已知的数据得出一条直线或者曲线，使之在坐标系上与已知数据之间的距离的平方和最小。 2.RANSAC算法 参见王荣先老师的博文 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 3…

本文将要讨论的是椭圆中心到椭圆切线的距离公式，在求这个距离之前，我们首先要知道两个定理。 定理1：椭圆 上的点到椭圆左，右焦点的距离分别是和，其中是椭圆的离心率。 定理2：椭圆（1）…

转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3feefc7c0102xv37.html

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。 以四轴&…