1.最小二乘拟合 最小二乘拟合是一种数学上的近似和优化，利用已知的数据得出一条直线或者曲线，使之在坐标系上与已知数据之间的距离的平方和最小。 2.RANSAC算法 参见王荣先老师的博文 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 3…

本文将要讨论的是椭圆中心到椭圆切线的距离公式，在求这个距离之前，我们首先要知道两个定理。 定理1：椭圆 上的点到椭圆左，右焦点的距离分别是和，其中是椭圆的离心率。 定理2：椭圆（1）…

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四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。 以四轴&…

原文链接： https://www.lfhacks.com/t/draw-ellipse 在现实生活中如何画 椭圆 ？椭圆并不是由圆压扁而来，而是要符合一定的规则才能称为椭圆。现实生活中如果有画椭圆的需求，应该按照固定的方法作图。本文介绍一些绘制椭圆的方法。…

原文链接：https://blog.csdn.net/u010182633/article/details/45924061 介绍 在这篇文章中，我将展示如何绘制二维正态分布数据的误差椭圆，又名置信椭圆。误差椭圆代表高斯分布的等值轮廓线，并允许可视化一个2D置信区间。下图显示了…

原滋原味的英文介绍，挺有意思！ http://mathworld.wolfram.com/Ellipse.html An ellipse is a curve that is the locus of all points in the plane the sum of whose distances and from two fixed points and (the foci) separated by a distance…

在opencv学习中，圆和椭圆的拟合是必不可少的，下面我就用一个简单的例子介绍一下我们如何用opencv来拟合。 实验描述： 输入：图像文件seal1.jpg、seal2.jpg、coin1.jpg 任务： 尝试将上述三个图像中圆或椭圆信息提取出来…