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采用福斯i6s遥控
1.连接飞控
打开遥控器，接收机插上飞控，再插上送的短接线，进行匹配对码RX 2.遥控器长按两秒锁，system-output mode Output mode按照图片这样勾选。
接收机ch1插上pixhawk4上PPM RC接口
随后system最上方的RX …
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无人机起降（3）：飞控初始设置及校准
AcFly飞控上机后，需要对飞控进行一系列设置： 飞控初始化 飞控上电后会处于M00_init 模式下进行初始化，待状态灯三色慢闪变化后代表所有校准完成,进入 M01_Ground模式。 校准 使用的是FS-i6s遥控器，先按照遥控器的说明书进行遥控器…
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显示当前电池电压
设置电压报警
切割电池仓不影响电池盖，保留5号电池供电功能。
USB充电
充电模块使用TP5100两串锂电池充电模块，充电电压要大…
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