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步骤五：PIXHAWK遥控器的使用
采用福斯i6s遥控
1.连接飞控
打开遥控器，接收机插上飞控，再插上送的短接线，进行匹配对码RX 2.遥控器长按两秒锁，system-output mode Output mode按照图片这样勾选。
接收机ch1插上pixhawk4上PPM RC接口
随后system最上方的RX …
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2024/11/19 13:39:25
无人机起降（3）：飞控初始设置及校准
AcFly飞控上机后，需要对飞控进行一系列设置： 飞控初始化 飞控上电后会处于M00_init 模式下进行初始化，待状态灯三色慢闪变化后代表所有校准完成,进入 M01_Ground模式。 校准 使用的是FS-i6s遥控器，先按照遥控器的说明书进行遥控器…
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2024/10/13 18:23:52
富斯 fs-i6s 内置18650电池+USB充电
富斯 fs-i6s 内置18650电池USB充电 两串18650供电USB充电充电保护均衡模块电池仓切割 两串18650供电
显示当前电池电压
设置电压报警
切割电池仓不影响电池盖，保留5号电池供电功能。
USB充电
充电模块使用TP5100两串锂电池充电模块，充电电压要大…
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2024/9/21 18:52:24
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最近一个小项目用到了富斯的遥控器（使用的SBUS协议），目的是实现通过遥控器的各…
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2024/10/14 16:15:49
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2024/10/13 18:23:48
px4无人机常识介绍（固件，px4等）
专业名词解释
aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).
uav:无人驾驶飞机
vehicle:飞行器
airplane/plane/aero-plane :有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机
Drone:无人航空器,典型的有四旋翼,六旋翼,飞机模型,固定翼,垂起,直升…
建站知识
2024/10/13 18:23:45
