目录 前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS 基础ROS文件系统 bugs 前言 想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。 环境配置 docker搭建Ubuntu环境 Dockerfile # 基础镜像 FROM ubuntu:18.04 # 设置变量 ENV ETC…

NSS [HNCTF 2022 WEEK2]ez_SSTI 开题，已经提示了是SSTI 参数是name，测试得出模板是jinja2。 先跑一下fuzz。字典在我博客CTFshow的SSTI那篇。 看了一下，貌似没过滤。 六种执行命令方式我们选择eval执行命令。其他几种也行。 找os._wrap_clo…

一、发现内存泄漏 使用VS2022&#xff0c;发现提示有内存泄漏&#xff0c;检查了所有的new&#xff0c;确认都有相应的delete释放。 Detected memory leaks! Dumping objects -> {1914} normal block at 0x0000021FDFFBD2E0, 48 bytes long.Data: < >…

目录 原理 做法 代码实现 结果展示 原理 做法 代码实现 import numpy as np import cv2 as cv# 读取视频 cap cv.VideoCapture(video.mp4)# 检查视频是否成功打开 if not cap.isOpened():print("Error: Cannot open video file.")exit()# 获取第一帧图像&#x…

1.基础类型 因为Qt是一个C++ 框架, 因此C++中所有的语法和数据类型在Qt中都是被支持的, 但是Qt中也定义了一些属于自己的数据类型, 下边给大家介绍一下这些基础的数类型 QT基本数据类型定义在#include <QtGlobal> 中，QT基本数据类型有： 类型名称注释备注qint8signed ch…

日前&#xff0c;亚马逊公司拟发射首批卫星&#xff0c;这一举动是为了启动名为“柯伊伯计划”的太空互联网服务计划。该计划希望能与太空探索技术公司的“星链”计划相抗衡。 亚马逊表示&#xff0c;Kuiper系统的首批生产卫星计划于2024年上半年发射&#xff0c;并预计将在20…

废话不多说&#xff0c;喊一句号子鼓励自己&#xff1a;程序员永不失业&#xff0c;程序员走向架构&#xff01;本篇Blog的主题是螺旋矩阵&#xff0c;使用【二维数组】这个基本的数据结构来实现 螺旋矩阵【EASY】 二维数组的结构特性入手 题干 解题思路 根据题目示例 mat…

给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为&#xff1a;“对于有根树 T 的两个节点 p、q&#xff0c;最近公共祖先表示为一个节点 x&#xff0c;满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大&#xff08;一个节点也可以是它自己的…