文章目录 相机 内参 && 外参5.1.2 畸变模型单目相机的成像过程5.1.3 双目相机模型5.1.4 RGB-D 相机模型 实践5.3.1 OpenCV 基础操作 【Code】OpenCV版本查看 5.3.2 图像去畸变 【Code】5.4.1 双目视觉 视差图 点云 【Code】5.4.2 RGB-D 点云 拼合成 地图【Code】 习题题…

Linux（B站黑马）学习笔记 01Linux初识与安装 02Linux基础命令 03Linux用户和权限 04Linux实用操作 05-1Linux上安装部署各类软件 05-2Linux上部署项目 文章目录 Linux（B站黑马）学习笔记前言05-2Linux上部署项目部署Springboot项目…

一. vertx是什么？ 答：lib工具包 二. 为什么要使用vertx 答： 异步和非阻塞：Vert.x 采用了事件驱动和非阻塞的编程模型，可以处理大量并发请求而不会阻塞线程，提供更好的响应性能和吞吐量。 多语言支…

文章目录 零. 前言一. pgm基本概念二. pgm基本信息读取三. pgm图像渲染四. 代码优化 零. 前言 这学期要学多媒体信息隐藏对抗，发现其中的图像数据集文件都是pgm文件形式的。虽然是图像文件，但是却不能直接通过图像查看器来打开，上网一搜&…

问题描述 这天, 小明在玩迷宫游戏。 迷宫为一个 nn 的网格图, 小明可以在格子中移动, 左上角为 (1,1), 右下角 (n, n)为终点。迷宫中除了可以向上下左右四个方向移动一格以外, 还有 m 个双向传送门可以使用, 传送门可以连接两个任意格子。 假如小明处在格子(x1​,y1​), 同时有…

O（）复杂度内求n的所有因子，在2e9数量级比O（）快10倍左右 先用范围内的质数除n，求出n的分解质因数形式，然后爆搜求出n的所有因子， n范围内的质数大约有个，所以是这个时间…

文章目录 默认值更新规则保留字段未知字段 默认值 在反序列化时，若被反序列化的二进制序列中不包含某个字段，则在反序列化时，就会设置对应默认值。不同的类型默认值不同： 类型默认值字符串“”布尔型false数值类型0枚举型0设置了…

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚ContactGen, 基于生成模型的抓取手势生成，类人五指手。(from 伊利诺伊大学 香槟) 数据集：GRAB da…